[实用新型]用于工件接料的接件机构

说明书

本实用新型属于接料装置领域，具体公开了一种用于工件接料的接件机构，包括固定架，固定架上固定连接有斜置的固定接料盘，固定架上转动连接有L型的转动杆，转动杆的水平段的端部固定连接有用于将工件倒在固定接料盘上的回转接料盘，固定接料盘位于回转接料盘转动的路径上，固定架上铰接有回转驱动气缸，回转驱动气缸的输出端铰接在转动杆的垂直段。本装置解决了现有技术利用接料板的直线伸出来接料耗时过长的问题。

技术领域

本实用新型属于接料装置领域，具体涉及一种用于工件接料的接件机构。

背景技术

数控机床是机械加工领域常用的设备之一，因加工效率高，加工精准而备受关注。接料器是数控机床内用来将加工好的物料接送到数控机床外的一种加工部件，接料器的工作是否顺畅直接影响整个机床加工工序的进展。

现有接料装置多设于机床加工点的附近，当工件加工完毕时，启动接料装置将接料板伸入到工件的下方，然后松开夹持工件的夹具。工件因重力而掉落至下方的接料板上，此时将接料板收回，即完成了接料动作。现有的接料装置存在以下问题：1.利用直线运动方式将接料板伸入工件下方，当工件落至接料板上时，给接料板的冲击力传至接料板的伸出结构上，使伸出结构受损，降低了伸出机构的寿命。2.直线运动方式使接料板位于工件下方，所耗时间为与接料板的长度有关，接料板越长伸出所需时间越长，因此，直线运动方式耗时较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工件接料的接件机构，以解决现有技术利用接料板的直线伸出来接料耗时过长的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种用于工件接料的接件机构，包括固定架，所述固定架上固定连接有斜置的固定接料盘，固定架上转动连接有L型的转动杆，转动杆水平段的端部固定连接有用于将工件倒在固定接料盘上的回转接料盘，固定接料盘位于回转接料盘转动的路径上，固定架上铰接有回转驱动气缸，回转驱动气缸的输出端铰接在转动杆的垂直段。

本基础方案的原理在于：回转驱动气缸的伸缩使转动杆转动，转动杆带动接料盘转动，从而使回转接料盘在工件加工时远离机床，并在需要接料接转动至接料处。

本基础方案的有益效果在于：1.利用翻转的方式使回转接料盘转动至工件的下方，即利用控制转动角度的方式来控制回转接料盘的位置，因为转动角度变化速度可由回转驱动气缸的伸出速度决定，因此避免了用直线运动的方式使接料盘伸缩，减少了回转接料盘运动的时间。

2.利用转动的方式使回转接料盘位于工件落下处，相对于直线运动的滑动方式，减少了部件的摩擦力。

3.回转接料盘带动工件翻转时给予工件动能，使工件能够在斜置的固定接料盘上滑行，快速完成卸料动作。

优化方案一：所述固定架上固定连接有定齿轮，定齿轮上啮合有转动齿轮，转动齿轮转动连接在回转接料盘的侧边，转动齿轮上固定连接有翻板杆，回转接料盘的底部固定连接有固定板，固定板远离回转接料盘的一端铰接有筋板，筋板与固定板的铰接处安装有使筋板平行于回转接料盘的复位扭簧，翻板杆远离转动齿轮的一端滑动连接在筋板上，固定架上固定连接有供筋板抵靠的抵靠板。在不接料时筋板与回转接料盘平行，避免筋板与工件的加工处发生干涉。接料时，翻板杆拨动筋板与接料盘呈角度，配合回转接料盘的转动使筋板与抵靠板抵靠，从而使工件落到回转接料盘上产生的冲击力有筋板传到抵靠板，再传至固定架上。减小了冲击力给回转接料盘造成的损伤。

优化方案二：所述固定接料盘与回转接料盘底部均设有漏屑长孔。漏屑长孔的设置使工件上的铁屑从固定接料盘与回转接料盘底部漏出，防止下次工件落到固定接料盘或回转接料盘上时，铁屑对工件造成顺伤。

优化方案三：所述固定接料盘上安装有倾斜的接料板。倾斜接料板的设置使工件落到接料板上时中心偏离铅锤线，即使工件朝固定的方向偏转，方便后续检测。