[实用新型]一种内设有密封条的涉水机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种内设有密封条的涉水机器人，属于涉水机器人技术领域，该内设有密封条的涉水机器人，包括：第一壳体，所述第一壳体的边缘具有呈密闭曲线分布的凹槽；第二壳体，所述第二壳体的边缘内侧具有连续的突起部，所述突起部与所述凹槽配合安装；密封条，所述密封条的外表面与所述凹槽的内表面配合安装，所述密封条的内表面容纳所述突起部。通过本申请的方案，提高了涉水机器人的密封效果。

技术领域

本实用新型涉及涉水机器人技术领域，尤其涉及一种内设有密封条的涉水机器人。

背景技术

近年来机器人技术发展迅速，大量适用不同环境的无人设备如无人机，无人车，涉水机器人(例如，无人船)等，但受到技术等因素的限制这些设备还没有广泛进入民用领域。以无人船为例，现有无人船多为军用，如完成侦查任务，远程攻击任务等。也有一些用于科研领域，比如海洋数据监测，实验样本采集等。在工业上用于一些水中设备的远程维护，工业开采等方面。民用方面的应用还很有限，目前除了作为娱乐用途的无人船之外，用于实际作业的无人船在民用市场的需求越来越大，因此对于无人船提出了越来越高的要求。

推进器是无人船上将电能转化为机械能的装置。通过旋转叶片来产生推力，用来驱动水下交通工具前进。螺旋桨推进器是常见的推进器中的一种，螺旋桨安装在船艇尾部水线以下的推进轴上，由主机带动推进轴一起转动，将水从桨叶的吸入面吸入，从排出面排出，利用水的反作用力推动船艇前进。固定螺距螺旋桨是常见的螺旋桨样式之一，在固定螺距螺旋桨外缘加装一圆形导管，即为导管螺旋桨。导管可提高螺旋桨的推进效率。螺旋桨类型的推进器构造简单，工作可靠，效率较高，是水下设备的主要推进器类型。

设计人在实现本实用新型的过程中发现，对于存在推进器的涉水机器人而言，由于推进器在工作时会产生振动，其推进力也会导致涉水机器人的整体产生扭曲形变，在涉水机器人复杂的工作环境中，往往会存在密封不牢的问题，由此导致的漏水会给涉水机器人中的部件带来腐蚀等危害。

因此，亟需一种全新的结构简单、易维护且工作效率高的涉水机器人密封解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种内设有密封条的涉水机器人，至少部分的解决现有技术中存在的问题。

本实用新型实施例提供了一种内设有密封条的涉水机器人，包括：

第一壳体，所述第一壳体的边缘具有呈密闭曲线分布的凹槽；

第二壳体，所述第二壳体的边缘内侧具有连续的突起部，所述突起部与所述凹槽配合安装；

密封条，所述密封条的外表面与所述凹槽的内表面配合安装，所述密封条的内表面容纳所述突起部。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述凹槽的第一侧具有多个第一支柱。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述凹槽的第二侧具有多个连接帽。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述第一侧、所述第二侧与所述凹槽相对分布。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述突起部的第一侧具有多个支撑体，所述支撑体与所述突起部连接。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述突起部的第二侧具有多个第二支柱。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述第二支柱与所述连接帽配合安装。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述密封条由三元乙丙橡胶或PVC组成。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述密封条截面呈U形、V形或异形。