[实用新型]锂电池贴标装置及其锂电池加工设备

权利要求书

1.一种锂电池贴标装置，其特征在于，包括：机架、贴标上料机构、分仓传输组件、标签分离机构、贴标机械手、锂电池下料机构；

所述贴标上料机构包括上料垫台、平移取料机械手、回转分料机械手、中间载台、滑块、切换气缸及检测夹爪，所述上料垫台安装于所述机架上，所述中间载台安装于所述上料垫台上，所述中间载台开设有转移槽，所述转移槽设置有第一存储区及第二存储区，所述平移取料机械手安装于所述上料垫台上，所述平移取料机械手朝向所述第一存储区设置，所述平移取料机械手向靠近或者远离所述第一存储区的方向做往复式平移，所述回转分料机械手安装于所述上料垫台上，所述回转分料机械手朝向所述第二存储区设置，所述切换气缸安装于所述上料垫台上，所述滑块安装于所述切换气缸上，所述滑块位于所述转移槽中，所述切换气缸用于驱动所述滑块在所述第一存储区及所述第二存储区之间做往复式位移，所述检测夹爪安装于所述上料垫台上，所述检测夹爪朝向所述第二存储区设置；

所述分仓传输组件包括贴标传输带、防脱落支架、分流板及挡位条，所述防脱落支架安装于所述机架上，所述贴标传输带安装于所述防脱落支架上，所述分流板设置于所述贴标传输带上，所述分流板上开设有多个分流槽及多个导向槽，每一所述分流槽对应与一个所述导向槽连通，所述分流板的第一端设置有引流斜面，所述分流板的第二端设置有贴标开口，多个所述分流槽均与所述贴标开口连通，所述挡位条安装于所述分流板的第二端上；

所述标签分离机构包括标签收纳滚轮、承载架、分离刀、张紧轮、收卷电机、标签抬升托板及标签分离气缸，所述承载架安装于机架上，所述标签收纳滚轮设置于所述承载架上，所述张紧轮安装于所述承载架上，所述标签收纳滚轮及所述张紧轮之间设置有间隔，所述分离刀安装于所述承载架上，所述分离刀位于所述张紧轮的正上方，所述收卷电机设置于所述承载架上，所述标签分离气缸设置于所述承载架上，所述标签抬升托板安装于所述标签分离气缸上，所述标签分离气缸用于带动所述标签抬升托板向靠近或者远离所述分离刀的方向做往复式位移；

所述贴标机械手包括第一支架、第二支架、无杆气缸、升降气缸、隔板、多个标签吸附气缸及多个吸盘，所述第一支架及所述第二支架均安装于所述机架上，且所述标签分离机构及所述分仓传输组件均位于所述第一支架和所述第二支架之间，所述无杆气缸的第一端与所述第一支架连接，所述无杆气缸的第二端与所述第二支架连接，所述升降气缸设置于所述无杆气缸上，所述无杆气缸用于带动所述升降气缸于所述标签分离机构及所述分仓传输组件之间做往复式位移，所述隔板安装于所述升降气缸上，所述升降气缸用于带动所述隔板向靠近或者远离所述标签抬升托板设置的方向做往复式位移，多个所述标签吸附气缸安装于所述隔板上，多个所述吸盘一一对应安装于多个所述标签吸附气缸上，所述多个所述吸盘朝向所述标签抬升托板设置；

所述锂电池下料机构包括排版机械手、托盘转移机械手、锂电池存储箱及多个托盘，所述锂电池存储箱安装于所述机架上，所述锂电池存储箱开设有锂电池存储腔及托盘存储腔，多个所述托盘均容置于所述托盘存储腔内，所述排版机械手安装于所述机架上，所述排版机械手朝向所述锂电池存储腔设置，所述托盘转移机械手安装于所述机架上，所述托盘转移机械手用于带动所述托盘在所述电池存储腔及所述托盘存储腔之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的锂电池贴标装置，其特征在于，所述贴标上料机构还包括两个磁性吸附组件，两个所述两个磁性吸附组件分别安装于所述平移取料机械手和所述回转分料机械手上，所述磁性吸附组件用于吸附锂电池的引脚。

3.根据权利要求2所述的锂电池贴标装置，其特征在于，所述磁性吸附组件包括调节板、微型气缸、阻隔法兰及磁吸块，所述调节板安装于所述平移取料机械手上，所述微型气缸及所述阻隔法兰分别设置于所述调节板的两端，所述磁吸块安装于所述微型气缸上，且所述磁吸块位于所述阻隔法兰内，所述微型气缸用于带动所述磁吸块向靠近或者远离所述中间载台的方向做往复式位移。

4.根据权利要求3所述的锂电池贴标装置，其特征在于，所述磁吸块具有圆形横截面。

5.根据权利要求4所述的锂电池贴标装置，其特征在于，所述磁吸块的直径小于锂电池的直径。