[实用新型]一种数控车床用便于定位的抓料装置

权利要求书

1.一种数控车床用便于定位的抓料装置，包括底座（2），其特征在于，所述底座（2）底部四角外壁均通过螺栓固定有支撑座（1），所述底座（2）顶部外壁通过螺栓固定有安装座（3），且安装座（3）顶部外壁通过螺钉固定有电动推杆（4），所述电动推杆（4）延长杆两侧均通过螺栓固定有限位块（5），且限位块（5）外表面外壁包裹有橡胶垫，所述电动推杆（4）顶部外壁通过轴承连接有旋转座（6），且旋转座（6）一侧外壁开有通孔，所述通孔内壁插接有旋转轴（7），且旋转轴（7）圆周外壁套接有旋转臂（8），所述旋转臂（8）远离旋转座（6）的一端通过联轴器连接有机械臂（9），且机械臂（9）远离旋转臂（8）的一端通过螺栓固定有收缩装置（10），所述收缩装置（10）的延长杆通过螺纹连接有活动抓手（11），且活动抓手（11）一侧外壁通过粘接有防护层（13），所述机械臂（9）远离旋转臂（8）的一端通过螺栓固定有固定抓手（14），且固定抓手（14）靠近活动抓手（11）的一侧外壁通过粘接有防护层（13）。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床用便于定位的抓料装置，其特征在于，所述底座（2）顶部外壁通过螺栓固定有固定座，且固定座顶部外壁通过螺栓固定有数控机床主体，数控机床主体一侧外壁通过螺栓固定有连接板（12），连接板（12）靠近活动抓手（11）一侧外壁开有卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床用便于定位的抓料装置，其特征在于，所述活动抓手（11）顶部外壁通过螺栓固定有卡座（18），且卡座（18）一侧外壁开有三个安装槽，三个安装槽内壁通过螺钉固定有卡块（17）。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床用便于定位的抓料装置，其特征在于，所述底座（2）靠近固定座和安装座（3）之间的顶部外壁通过螺栓固定有支撑柱，且支撑柱顶部外壁通过螺钉固定有控制面板（16）。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床用便于定位的抓料装置，其特征在于，所述底座（2）顶部外壁靠近固定座另一侧顶部外壁通过螺栓固定有控制箱（15），且控制箱（15）底部和顶部内壁分别通过螺栓固定有控制器（21）和散热器（19）。

6.根据权利要求5所述的一种数控车床用便于定位的抓料装置，其特征在于，所述控制箱（15）两侧外壁均开有安装孔，且两个安装孔内壁均通过螺栓固定有防尘网（20）。

7.根据权利要求1所述的一种数控车床用便于定位的抓料装置，其特征在于，所述电动推杆（4）、机械臂（9）、收缩装置（10）、控制面板（16）和散热器（19）均通过导线连接有开关，且开关均通过信号线与控制器（21）的输出端相连接。