[实用新型]一种无人售货柜及其控制系统

说明书

本实用新型公开了一种无人售货柜及其控制系统，包括柜体及设于柜体上的开合门，柜体内设有分隔开且保温隔热的第一储物仓及第二储物仓，柜体下部设有取物槽，第一储物仓及第二储物仓内分别设有至少一个置物架，第一储物仓及第二储物仓内分别设有将商品从置物架传送至取物槽内的传送装置：本实用新型的技术目的在于提供一种新型的无人售货柜及其控制系统。

技术领域

本实用新型涉及售货柜领域，特别涉及一种无人售货柜及其控制系统。

背景技术

随着互联网和和实体经济的发展，零售业新形态的无人售货柜开始变得火热。对于传统的零售业，人工高、房租高是公认的两大痛点，无人售货柜减少了店铺的运营成本，并且能适用各种环境，因此逐渐蔓延到了餐饮、生活服务、图书等广泛的行业领域，是未来发展的一重要的零售方向。

实用新型内容

本实用新型的技术目的在于提供一种无人售货柜及其控制系统。

本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型的无人售货柜，包括：柜体及设于柜体上的开合门，柜体内设有分隔开且保温隔热的第一储物仓及第二储物仓，柜体下部设有取物槽，第一储物仓及第二储物仓内分别设有至少一个置物架，第一储物仓及第二储物仓内分别设有将商品从置物架传送至取物槽内的传送装置：所述置物架包括立方体容器，容器内设有照明设备，容器底板设有若干用于放置商品的置物槽，容器顶板一侧设有纵向导轨，纵向导轨通过第一驱动装置安装有横向导轨，横向导轨上通过第二驱动装置安装有用于识别商品的摄像头，第二驱动装置上还设有用于将商品抓取后放置到传送装置上的机械臂；所述传送装置包括纵向设置的传送导轨，传动导轨通过第三驱动装置安装有上大下小且呈扁状锥体形的商品传送槽，商品传送槽底部设有能够容纳商品通过的开口，所述商品传送槽底部的开口配合安装有电动开合板。

本实用新型的无人售货柜，所述容器设有置物槽的底板可水平移动地设置在容器上。

本实用新型的无人售货柜，所述机械臂包括电动伸缩杆，电动伸缩杆的下部设有抓取部，抓取部包括水平设置的抓取导轨，抓取导轨上通过两个第四驱动装置设有两个能够互相配合的纵向设置的抓取部，抓取部为纵向带有弧形弯曲的板状结构，抓取部内侧设有防滑橡胶。

本实用新型的无人售货柜，所述第一储物仓与第二储物仓内配合安装有半导体制冷器，所述半导体制冷器安装在将柜体分隔成第一储物仓及第二储物仓的分隔部上，半导体制冷器的冷端设于第一储物仓内，热端设于第二储物仓内；半导体制冷器的热端与冷端分别贴合安装有传热片，传热片的中心位置形成有与传热片圆弧过度连接的凸起部，传热片的两侧形成有翅片,传热片上设有布置在凸起部外周的1～3圈的通孔，所述翅片分别沿四个方向布置，传热片远离半导体制冷器侧设有朝向传热片供风的风扇。

本实用新型的无人售货柜，所述抓取部内侧设有压力传感器。

本实用新型的无人售货柜的控制系统，第一驱动装置、第二驱动装置、摄像头、照明设备、机械臂、第三驱动装置、电动开合板及压力传感器分别于MCU 连接。

本实用新型的有益效果是:

通过设有的半导体制冷器作为制冷制热设备，避免了传统制冷制热部件的结构复杂，成本高的问题，且半导体制冷制热器无流动介质，可靠性更高；在每个商品顶部设有每个商品信息的二维码标签，通过摄像头来识别标记有产品类别、保质期期限、商品高度及重量等信息的二维码，然后根据顾客需要的商品，通过机械臂将商品抓起，并放置到商品传送槽内，然后商品传送槽将商品传送至取物槽内，该无人售货柜及其控制系统能够避免将过期的食品卖给顾客。

附图说明

图1是无人售货柜的正面内部结构图；

图2是机械臂的内部结构图；

图3是纵向导轨及横向导轨安装在容器顶部的结构图；