[实用新型]一种导轨头自动组装机

权利要求书

1.一种导轨头自动组装机，包括安全罩、机架、轨道、上底板机构、装铜片机构、装上下胶塞机构、打短螺丝机构、装地线锁螺丝机构、火线零线焊锡机构、前机械手、后机械手和产品料盒，其特征在于：所述安全罩安装于机架上并覆盖所有机架上的装置,该防护罩由多块挡板与框架构成且相连挡板在框架内可移动用于随时观察防护罩内装置运作情况；所述上底板机构安装于机架侧端边缘；所述轨道安装于机架上，其头部连接上底板机构；所述装铜片机构安装于上底板机构后；所述前机械手安装于轨道前半段，该前机械手夹持底板在轨道上与装铜片机构完成安装铜片操作；所述装上下胶塞机构安装于装铜片机构后，并由前机械手夹持底板完成上胶塞操作；所述打短螺丝机构安装于装上下胶塞机构后，其后段还安装有一触摸屏和一用于抓出打螺丝不合格的次品料机械手；所述后机械手安装于导轨后半段，该后机械手用于承接前机械手的半成品；所述装地线锁螺丝机构安装于打螺丝机构后，由后机械手夹持半成品完成后续零件的安装；所述火线零线焊锡机构安装于装地线锁螺丝机构后，并由后机械手夹持半成品完成焊锡操作；所述产品料盒安装于轨道尾部，并由后机械手输送成品至产品料盒内；所述所有安装零部件机构处均设有定位机构并与控制端连接且设有一总开关位于机架上，该总开关处还设有一气源处理器。

2.根据权利要求1所述的导轨头自动组装机，其特征在于：所述上底板机构包括底板自动上料振动盘和底板自动出料结构，所述底板自动上料振动盘安装于底板自动出料结构上，该底板自动上料振动盘上还安装有一底板震盘隔音罩；所述底板自动出料结构连接导轨头部；所述底板自动上料振动盘连接导轨用于输送底板至导轨并由前机械手夹持完成后续操作。

3.根据权利要求2所述的导轨头自动组装机，其特征在于：所述装铜片机构包括两铜片自动上料机械手和一铜片自动上料振动盘，所述铜片自动上料振动盘用于输送铜片至导轨上；所述两铜片自动上料机械手安装于铜片自动上料振动盘对应处用于安装铜片。

4.根据权利要求3所述的导轨头自动组装机，其特征在于：所述装上下胶塞机构包括铜片胶塞装配机械手、铜片胶塞自动上料振动盘和地线胶塞自动上料振动盘，所述铜片胶塞自动上料振动盘用于输送铜片胶塞至轨道；所述地线胶塞自动上料振动盘用于输送地线胶塞至轨道，并由铜片胶塞装配机械手抓取地线胶塞和铜片胶塞安装至底板上。

5.根据权利要求1所述的导轨头自动组装机，其特征在于：所述打短螺丝机构包括上下定位结构、自动上螺丝及拧紧结构、螺丝批嘴和螺丝上料机，所述螺丝上料机安装于机架上用于持续输送螺丝；所述螺丝批嘴安装于自动上螺丝及拧紧结构底部并连接螺丝上料机用于上螺丝及拧紧螺丝；所述自动上螺丝及拧紧结构连接上下定位结构和螺丝批嘴用于控制螺丝批嘴。

6.根据权利要求4所述的导轨头自动组装机，其特征在于：所述装地线锁螺丝机构包括旋转铜片自动上料振动盘、螺母自动上料振动盘和抓取螺母机械手，所述旋转铜片自动上料振动盘用于输送地线铜片至导轨；所述螺母自动上料振动盘安装于旋转铜片自动上料振动盘一侧；所述抓取螺母机械手安装于螺母自动上料振动盘对应处用于抓取螺母至指定位置。

7.根据权利要求1所述的导轨头自动组装机，其特征在于：所述火线零线焊锡机构包括自动上锡破锡箱、焊枪、焊枪调整结构、吸烟装置、焊枪温度控制器、放线及夹紧结构和开关，所述放线及夹紧结构用于放置火线与零线并夹紧；所述焊枪为两个安装于放线及夹紧结构上用于焊接火线与零线；所述焊枪调整结构为两个，其安装于焊枪两侧用于调整焊枪角度；所述吸烟装置安装于焊枪上方用于吸收焊接时产生的浓烟，该吸烟装置上还设有一抽尘罩；所述自动上锡破锡箱为两个，其安装于焊枪上方；所述焊枪温度控制器为两个分别安装于自动上锡破锡箱两侧；所述开关安装于焊枪一侧用于控制焊枪的启动与停止。

8.根据权利要求6所述的导轨头自动组装机，其特征在于：所有所述振动盘内侧均设有螺纹通过振动可将盘内零件输送出来，其上还设有自动上料振动直线结构连接振动盘与导轨用于输送零件至导轨；其中铜片自动上料振动盘上设有两条自动上料振动直线结构分别用于输送左右铜片至导轨。