[实用新型]具有定位及限位功能的手柄控制器

说明书

本实用新型公开了一种具有定位及限位功能的手柄控制器，包括架体、旋转装置、两个手柄杆、定位装置和两个限位柱，在转动手柄杆进行操作时，当限位部的定位圆弧凹槽旋转到定位装置的位置时，定位钢珠受弹簧弹力作用会伸入定位圆弧凹槽内，从起到定位手柄杆的作用，此时两个手柄杆均会保持在该位置；当完成操作后复位时仅需施加较大的力使定位钢珠从定位圆弧凹槽内脱出即可进行复位；若操作人员在操作手柄杆发生失误时(即以较大力快速旋转手柄杆时)，限位部在转动达到限位柱的位置后受到其阻挡，最终限制手柄杆的最大旋转角度。故具有结构简单，安装及维修方便，不仅能在手柄旋转过程中能起到定位保持功能，而且能对手柄旋转起到最大限位作用。

技术领域

本实用新型涉及一种手柄控制器，具体是一种具有定位及限位功能的手柄控制器。

背景技术

目前工程机械行业中，为了控制工程机械的各种动作，大部分都是采用手柄控制器进行控制，操作人员通过控制手柄的旋转，从而使与其连接的传动部件动作后控制所需的部位进行动作，尤其有些动作位移量是根据手柄的旋转角度大小进行控制的，而且如果需要保持在该状态时操作人员要保持手柄的旋转角度持续不变，由于现有的手柄控制器大部分无定位及最大限位功能，因此需要操作人员较为熟练的控制手柄所需达到的旋转角度，并且要长时间的保持在该角度，这样不仅会大大增加操作人员的劳动强度，而且容易由于手柄旋转过大或者在保持过程中发生旋转，导致所控制的部位的位移量发生变化，影响所需的工作；另外目前虽然有一小部分具备定位或限位功能的手柄控制器，但是这些手柄控制器其结构复杂，成本高昂，安装维护都极不方便，目前还没有一种具备定位及限位功能的手柄控制器。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种具有定位及限位功能的手柄控制器，结构简单，安装及维修方便，不仅能在手柄旋转过程中能起到定位保持功能，而且能对手柄旋转起到最大限位作用。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有定位及限位功能的手柄控制器，包括架体、旋转装置、两个手柄杆、定位装置和两个限位柱，

所述架体由底座、两个侧板和连接板组成，两个侧板相互平行且垂直固定在底座上，连接板固定连接在两个侧板的顶端；

所述旋转装置包括外六方螺栓、长套和两个尼龙套，长套穿过两个侧板的中部，两个尼龙套分别套在两个侧板两侧的长套上，两个手柄杆的旋转端分别套在两个尼龙套上，外六方螺栓的一端穿过长套后通过锁紧螺母Ⅱ紧固连接；

所述两个手柄杆的旋转端均设有限位部，两个限位柱对称固定在两个侧板的两侧，所述限位柱能在手柄杆的旋转端以外六方螺栓为轴心旋转过程中使限位部与其接触；

所述定位装置包括定位座、定位钢珠和弹簧，定位座通过内六角螺钉及锁紧螺母Ⅰ固定在其中一个侧板的外侧，定位座内开设变径孔，定位座顶部的孔径略小于定位钢珠的直径、定位座底部的孔径略大于定位钢珠的直径；定位钢珠和弹簧处于变径孔内，定位钢珠部分伸出定位座，弹簧的上端与定位钢珠的下部接触，弹簧的下端通过紧固螺钉压紧；与定位座处在同一侧的手柄杆的限位部上开设定位圆弧凹槽，所述定位圆弧凹槽能在手柄杆的旋转端以外六方螺栓为轴心旋转过程中使定位钢珠伸入其中。

进一步，还包括限位板，所述限位板固定在连接板上。

进一步，还包括手柄球，手柄球固定安装在手柄杆的尾部。

进一步，所述外六方螺栓和锁紧螺母Ⅱ分别与长套的两端之间均压紧有平垫，两个尼龙套与两个侧板之间均设有波形垫片。

进一步，在两个侧板之间的长套上设有隔套Ⅰ，在两个侧板之间的内六角螺钉上设有隔套Ⅱ。