[实用新型]大直径钢套双工位压入装置

说明书

本实用新型提供了大直径钢套双工位压入装置，所述支架上方安装有水平的工作台面，所述工作台面分为前中后三块区域，对应为第一工位、第二工位和气缸安装区，所述第一工位上方水平放置有工位安装板，所述工位安装板平均分为左右两个区，左侧区域中央固定有输出轴定位座，右侧区域中央固定安装有法兰定位座；所述工位安装板后侧连接在气缸推杆上，气缸推杆所在的气缸安装在工作台面的后侧气缸安装区内。本实用新型为输出轴和法兰的并列双工位装置，在操作平台上设计产品定位座及导向套可保证产品的位置固定，采用同一套液压油缸，可保证钢套同时压入，取代传统的手动操作，避免操作者人为因素而产生的产品不良。

技术领域

本实用新型涉及大直径钢套压装技术领域，特别涉及大直径钢套双工位压入装置。

背景技术

公司运用在工业机器人部件上的一组输出轴组是由输出轴（14）和法兰（12）组合在一起的重要部件，其加工精度要求非常之高，为确保轴和法兰的同轴度要求，主要尺寸均采用了组装后一次性加工的工艺，其中最重要的工序是分别在输出轴和法兰Ф255同径的外圆面上进行耐磨钢套的压入，如附图3所示，其难点是钢套（25）内径较大（Ф255），与轴和法兰的同轴度要求很难保证。最初的设计把组件拆开后单独进行手工压入，通过实际操作后发现此方法不仅生产效率低下，而且还存在压伤手的安全隐患，即使勉强压进，压入后产品的质量也得不到保证，由此，必须借助机械化或自动化装置来完成此项作业。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供大直径钢套双工位压入装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实验新型所涉及“前、后、左、右”等方位词，是依照主视图所定。

大直径钢套双工位压入装置，包括防护罩、支撑板、导向柱、液压油缸、活塞杆、光栅传感器、连杆、电控箱、支撑柱、法兰压模、支架、法兰、法兰定位座、输出轴、输出轴定位座、输出轴压模、导向轴、定位检测仪、气缸、气缸推杆、工作台面、第二工位、第一工位和工位安装板，所述支架上方安装有水平的工作台面，所述工作台面分为前中后三块区域，对应为第一工位、第二工位和气缸安装区，所述第一工位上方水平放置有工位安装板，所述工位安装板平均分为左右两个区，左侧区域中央固定有输出轴定位座，输出轴定位座上方套接有输出轴，右侧区域中央固定安装有法兰定位座，法兰定位座上方套接有法兰，所述法兰与输出轴的上部套接有钢套；所述工位安装板后侧连接在气缸推杆上，气缸推杆所在的气缸安装在工作台面的后侧气缸安装区内；所述第二工位上发悬空安装有两个液压油缸，所述液压油缸通过导向柱安装在支撑板上，所述支撑板通过六根支撑柱安装在工作台面上方，所述液压油缸上的活塞杆穿过支撑板设置，两根活塞杆的下端分别固定连接有输出轴压模和法兰压模，所述输出轴压模位于法兰压模的左侧，所述输出轴压模和法兰压模的下端面设有导向轴；

所述工作台面上方设有防护罩，所述防护罩位于第二工位正上方，固定在工作台面上，所述防护罩外侧通过连杆连接有电控箱。

进一步的，所述防护罩内侧壁上安装有光栅传感器。

进一步的，所述输出轴压模和法兰压模与导向轴为一体结构，所述输出轴压模的尺寸与输出轴相对应，所述法兰压模的尺寸与法兰相对应，所述输出轴压模和法兰压模通过螺纹连接的方式连接在活塞杆的下端面。

进一步的，所述液压油缸通过四根导向柱固定安装在支撑板上。

进一步的，所述输出轴定位座与法兰定位座中心设有同轴的导向套，导向套的大小导向轴相对应。

进一步的，所述输出轴与法兰的四周各设有一组定位检测仪，所述定位检测仪通过支柱固定在工位安装板上。

进一步的，所述工位安装板在气缸推杆的拉动下，可沿工作台面前后移动，往返第一工位与第二工位。

进一步的，所述工位安装板上安装有行程检测开关与红外定位检测仪。