[实用新型]一种带有探测装置的注塑机机械手用吸取治具

说明书

本实用新型公开了一种带有探测装置的注塑机机械手用吸取治具，包括顶板、立柱、壳体和吸盘，所述壳体内部底部的中间位置处设置有放置槽，且放置槽的内部通过连接杆固定有摄像头，所述壳体内部靠近放置槽的一侧安装有无线信号收发模块，所述壳体内部靠近放置槽的另一侧安装有单片机，所述壳体底部靠近摄像头的一端均匀焊接有连接块，且连接块远离壳体的一端均通过减震弹簧固定有吸盘，所述吸盘之间通过连接管连接，所述壳体的一侧均匀焊接有固定块，且固定块的内部均设置有预留槽。本实用新型通过安装有顶板，且在顶板底端的边缘处均设置有固定螺栓，从而使得吸取治具便于与机械手进行固定连接，方便安装。

技术领域

本实用新型涉及五金件模内注塑的辅助设备技术领域，具体为一种带有探测装置的注塑机机械手用吸取治具。

背景技术

随着现代化加工业的发展，机械手在自动化生产中广泛应用，伴随着机械手抓取或者吸取操作的还有相关的机械手治具，治具用于抓取或吸附工件，治具安装在机械手上并随着机械手一起移动以将工件移动到下游工位，并进行其它加工作业，目前的很多电子设备外壳在生产时，常会用到金属件模内注塑的加工方式，在进行这种工序加工的时候，通常都是配合机械手来实现，机械手的末端都是固定连接有用于吸取工件的吸取治具。

然而现有的吸取治具结构简单，在使用过程中不便于组装，从而使得治具无法适用于不同尺寸的产品，并且智能化程度低，不具有探测的功能，从而无法实时监测产品的质量，同时现有的治具不方便拆卸，导致吸取治具不便运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有探测装置的注塑机机械手用吸取治具，以解决上述背景技术中提出的不便组装、不便拆卸以及不能实时监测产品的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有探测装置的注塑机机械手用吸取治具，包括顶板、立柱、壳体和吸盘，所述壳体内部底部的中间位置处设置有放置槽，且放置槽的内部通过连接杆固定有摄像头，所述壳体内部靠近放置槽的一侧安装有无线信号收发模块，所述壳体内部靠近放置槽的另一侧安装有单片机，所述壳体底部靠近摄像头的一端均匀焊接有连接块，且连接块远离壳体的一端均通过减震弹簧固定有吸盘，所述吸盘之间通过连接管连接，所述壳体的一侧均匀焊接有固定块，且固定块的内部均设置有预留槽，所述壳体的另一侧均匀设置有与预留槽相互配合的预留块，所述壳体顶部的中间位置处固定有真空泵，且真空泵一侧的顶端设置有排气口，所述排气口下方的真空泵上安装有充气管，且充气管与连接管的一端连接，所述壳体顶部的四个拐角处均通过角钢安装有立柱，所述角钢上均设置有锁紧螺栓，所述立柱的顶端固定有顶板，且顶板底部的中间位置处安装有控制面板，所述摄像头的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端通过导线与无线信号收发模块的输入端电性连接。

优选的，所述顶板底部的边缘处均设置有固定螺栓，且固定螺栓上均设置有抗氧化层。

优选的，所述立柱通过角钢上的锁紧螺栓与壳体之间构成拆卸安装结构，所述立柱为中空结构。

优选的，所述真空泵与壳体顶部的中间位置处之间构成一体焊接化结构。

优选的，所述连接块通过减震弹簧与吸盘之间构成伸缩结构。

优选的，所述固定块通过预留槽与预留块之间构成榫卯结构，所述预留槽的中心线与预留块的中心线相互重合，所述预留槽的内侧壁上均匀设置有内螺纹，所述预留块的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹。