[实用新型]一种双轨输送小车弯道自适应稳定导向装置

权利要求书

1.一种双轨输送小车弯道自适应稳定导向装置，其特征在于：包括：行走轮主体(1)、第一导向组件(2)、第二导向组件(3)、导轨(4)、清理组件(5)和通讯碳刷组件(6)，所述行走轮主体(1)底部设有弧形通道；所述第一导向组件(2)设在所述行走轮主体(1)上并位于所述弧形通道的内侧；所述第二导向组件(3)与所述第一导向组件(2)相对设置且位于所述弧形通道的外侧；所述导轨(4)设在所述弧形通道内以使所述行走轮主体(1)在所述导轨(4)上运动；所述清理组件(5)设在所述行走轮主体(1)上并位于所述弧形通道一端的上方；所述通讯碳刷组件(6)的一端与所述导轨(4)触接，所述通讯碳刷组件(6)的另一端与所述行走轮主体(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种双轨输送小车弯道自适应稳定导向装置，其特征在于：所述第二导向组件(3)包括固定架(31)、多个第二导向轮(32)、支撑架(33)和弹性组件(34)，多个所述第二导向轮(32)通过第二转轴(35)对称设在所述固定架(31)上，所述第二转轴(35)的另一端与所述行走轮主体(1)连接，所述支撑架(33)与所述固定架(31)连接且位于所述固定架(31)的下侧，所述弹性组件(34)的两端分别与所述固定架(31)和所述支撑架(33)连接。

3.根据权利要求1所述的一种双轨输送小车弯道自适应稳定导向装置，其特征在于：所述第一导向组件(2)为两个对称设置的第一导向轮(21)，所述第一导向轮(21)与所述行走轮主体(1)通过第一转轴(22)连接，所述第一转轴(22)设在所述行走轮主体(1)上。

4.根据权利要求2所述的一种双轨输送小车弯道自适应稳定导向装置，其特征在于：所述弹性组件(34)包括对称设置的多个弹簧(341)、压缩板(342)和导向轴(343)，所述弹簧(341)的两端分别连接在所述压缩板(342)和所述固定架(31)上，所述压缩板(342)与所述支撑架(33)连接，所述导向轴(343)的一端连接在所述固定架(31)上，另一端穿过所述压缩板(342)，且所述导向轴(343)和所述压缩板(342)之间可相对滑动。

5.根据权利要求2所述的一种双轨输送小车弯道自适应稳定导向装置，其特征在于：多个所述第二转轴(35)之间设有一连接板(36)，所述连接板(36)位于所述第二导向轮(32)的下侧。

6.根据权利要求1所述的一种双轨输送小车弯道自适应稳定导向装置，其特征在于：所述清理组件(5)包括连接架(51)、刮板(52)和防静电刷(53)，所述连接架(51)设在所述行走轮主体(1)上，所述刮板(52)与所述连接架(51)可转动连接，所述防静电刷(53)设在所述刮板(52)上。

7.根据权利要求6所述的一种双轨输送小车弯道自适应稳定导向装置，其特征在于：所述刮板(52)位于所述导轨(4)正上方，且所述刮板(52)的最低端与所述导轨(4)的最高端相抵。