[实用新型]管件分拣装置及管件自动分拣机

权利要求书

1.一种管件分拣装置，其特征在于，所述管件分拣装置包括分拣工作台，所述分拣工作台的一侧为未分拣管件的进料侧，所述分拣工作台的下方为分拣后管件的落料区；所述分拣工作台上方设置有至少一个放置未分拣管件的分拣托架，所述分拣托架为长条形，所述分拣托架的长度方向平行于所述分拣工作台进料侧的侧面，所述分拣托架能从所述分拣工作台的进料侧向另一侧移动；

所述分拣托架的一端为对齐端、另一端为分拣端；所述分拣工作台在所述分拣托架的分拣端设置有至少一个长度定位档板，所述分拣托架能基于自身长度方向的轴线转动；

所述分拣托架在从所述分拣工作台的进料侧向另一侧移动的过程中，所述分拣托架分拣端的管件撞到相应的长度定位挡板后，所述分拣托架转动，所述分拣托架上的管件掉落所述落料区。

2.如权利要求1所述的管件分拣装置，其特征在于，所述分拣工作台绕设有第一链条，所述第一链条呈腰形布置；所述分拣托架连接所述第一链条，并随所述第一链条的移动而移动；所述分拣托架在所述分拣工作台的上方，能从所述分拣工作台的进料侧移动到另一侧，也能在所述分拣工作台的下方，从所述分拣工作台的另一侧移动到所述进料侧，形成腰形循环移动路径。

3.如权利要求2所述的管件分拣装置，其特征在于，所述分拣托架包括固定架、托杆和至少两个托爪；所述固定架连接所述第一链条，所述托杆的两端可转动的设置于所述固定架两端；所述托爪固定于所述托杆，能随所述托杆的转动而转动；所述分拣托架分拣端的管件撞到相应的长度定位挡板后，所述托杆带动所述托爪转动。

4.如权利要求3所述的管件分拣装置，其特征在于，所述托杆设置有复位弹簧，所述复位弹簧为拉簧，所述复位弹簧的一端固定在所述固定架，另一端固定在所述托杆，所述复位弹簧在分拣托架上的管件掉落所述落料区后，拉动所述托杆复位。

5.一种管件自动分拣机，其特征在于，所述管件自动分拣机包括权利要求1～4任意一项所述的管件分拣装置。

6.如权利要求5所述的管件自动分拣机，其特征在于，所述管件自动分拣机还包括储料装置，所述储料装置设置有一个储存所述管件的储存空间，所述储存空间的下方设有供管件落下的落料口；所述储料装置在所述落料口设置有可转动的挡杆，所述挡杆将所述落料口挡住时，所述储存空间能储存所述管件。

7.如权利要求6所述的管件自动分拣机，其特征在于，所述储料装置包括两侧的隔栏，底部的两个三角形支架；所述两个三角形支架分别固定在两侧的隔栏上，且两个三角形支架之间间隔有预设间隙，所述间隙为所述落料口。

8.如权利要求7所述的管件自动分拣机，其特征在于，所述管件自动分拣机还包括垂直输送装置，所述垂直输送装置的一侧连接所述管件分拣装置的进料侧；所述垂直输送装置包括提升支架、移动托架和第二链条，所述第二链条绕设于所述提升支架上，呈腰形布置；所述移动托架连接所述第二链条，并随所述第二链条的移动而移动；所述移动托架为长条形，并平行于所述分拣托架；所述移动托架在所述提升支架的一侧，能从所述提升支架的底端移动到顶端，也能在所述提升支架的另一侧，从所述提升支架的顶端移动到所述底端，形成腰形循环移动路径；所述移动托架在从所述提升支架的顶端向所述底端移动时，所述移动托架上的管件掉落所述管件分拣装置。

9.如权利要求8所述的管件自动分拣机，其特征在于，所述管件自动分拣机还包括进料装置、水平输送装置和收料装置；所述进料装置连接所述水平输送装置，所述水平输送装置连接所述垂直输送装置，所述垂直输送装置连接所述管件分拣装置，所述管件分拣装置连接所述收料装置。

10.如权利要求9所述的管件自动分拣机，其特征在于，所述进料装置还设置有喂料装置，所述喂料装置设置在所述进料装置与所述水平输送装置连接处；所述喂料装置包括两个平行且相向转动的辊轴，所述辊轴平行于所述移动托架；两个所述辊轴之间间隔有预设距离。