[实用新型]一种进水阀拧紧装置

权利要求书

1.一种进水阀拧紧装置，其特征在于：所述拧紧装置(4)安装在工作柜的工作台面(9)上，拧紧装置(4)包括工作台安装板(13)、垂直推进组件、水平推进组件和旋转传动组件，进水阀(36)放置在下夹具(40)上；工作台安装板(13)上的一侧上安装有下夹具(40)，工作台安装板(13)上的另一侧上安装有水平推进组件，下夹具(40)上方的工作台安装板(13)上安装有固定支架(15)，固定支架(15)上安装有垂直推进组件，下夹具(40)下方的工作台安装板(13)底部安装有旋转传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种进水阀拧紧装置，其特征在于：

所述的垂直推进组件包括夹紧气缸(18)、固定支架(15)、竖直导轨(16)、固定夹块(19)和上夹具(17)；下夹具(40)固定在工作板(35)上，下夹具(40)上放置进水阀(36)，工作板(35)通过四角的立柱固定于工作台安装板(13)上，下夹具(40)上方的工作板(35)固定安装固定支架(15)，夹紧气缸(18)固定在固定支架(15)的顶部，夹紧气缸(18)的气缸杆朝下并固接有固定夹块(19)，固定夹块(19)固定套装于上夹具(17)的中心孔内，固定支架(15)的两侧和工作板(35)之间设有竖直导轨(16)，上夹具(17)和下夹具(40)两侧和竖直导轨(16)连接形成滑动副；夹紧气缸(18)推动固定夹块(19)和上夹具(17)沿竖直导轨(16)上下升降，将进水阀(36)垂直固定在上夹具(17)和下夹具(40)之间；

所述的水平推进组件包括水平导轨(28)、滑动气缸(26)、缓冲器(29)、底板(37)、固定台(23)、固定架(39)、浮动接头(27)、水平推进伺服电机(25)、水平推进减速器(24)、连接器(22)和方形套筒(20)；底板(37)固定在工作台安装板(13)上，底板(37)上靠近下夹具(40)的一侧安装有水平导轨(28)，固定台(23)底部嵌装于水平导轨(28)上并沿水平导轨(28)移动；底板(37)上靠近下夹具(40)的一侧安装有固定架(39)，固定架(39)上固定有滑动气缸(26)，滑动气缸(26)的输出杆朝向下夹具(40)方向，滑动气缸(26)的输出杆经第二轴(41)和固定台(23)底部侧面固定连接，第二轴(41)装有浮动接头(27)；靠近下夹具(40)一侧的底板(37)侧方设有缓冲器(29)，缓冲器(29)固定在工作台安装板(13)上，缓冲器(29)用于阻挡固定台(23)的水平移动进行限位并缓冲作用；水平推进伺服电机(25)固定在固定台(23)上部，水平推进伺服电机(25)的输出轴经水平推进减速器(24)和第一轴(21)同轴连接，第一轴(21)水平贯穿地安装在固定台(23)顶部，第一轴(21)上装有连接器(22)，第一轴(21)的末端固定装有方形套筒(20)；

通过滑动气缸(26)运行带动固定台(23)沿水平导轨(28)水平移动，固定台(23)移动带动方形套筒(20)水平移动到进水阀(36)的水平进水口，通过水平推进伺服电机(25)带动方形套筒(20)旋转对进水阀(36)的水平进水口进行拧紧工作；

所述的旋转传动组件包括旋转传动伺服电机(32)、气动卡盘(14)、圆形套筒(42)、上夹板(12)、下夹板(10)和旋转传动减速器(31)；上夹板(12)、下夹板(10)之间通过布置在四角的四个轴件和套在轴件上的弹簧(11、30、33、34)进行弹性连接，下夹板(10)底面中心安装有旋转传动减速器(31)和旋转传动伺服电机(32)，旋转传动伺服电机(32)朝上并经旋转传动减速器(31)和第三轴(43)下端连接，气动卡盘(14)固定在上夹板(12)顶面，第三轴(43)上端向上穿过下夹板(10)、上夹板(12)、气动卡盘(14)和圆形套筒(42)同轴连接；通过旋转传动伺服电机(32)带动圆形套筒(42)旋转对进水阀(36)的垂直进水口进行拧紧工作。

3.根据权利要求2所述的一种进水阀拧紧装置，其特征在于：

所述水平推进组件和旋转传动组件中的伺服电机、水平推进组件中的滑动气缸、垂直推进组件的夹紧气缸均通过PLC与计算机连接。

4.根据权利要求1所述的一种进水阀拧紧装置，其特征在于：

所述的工作台面(9)下方的工作柜设有第一启动键(1)、停止键(2)和第二启动键(3)，工作柜上设有触摸屏(5)，工作柜上设有合格灯(6)、电源开关(7)和不合格灯(8)。