[实用新型]一种U型双轴焊接变位机

说明书

本实用新型公布了一种U型双轴焊接变位机，包括底座、转座、翻转伺服电机及其所驱动的翻转RV减速器、回转伺服电机及其所驱动的回转中空型RV减速器、第一连接法兰、第二连接法兰、回转法兰及穿线管；翻转RV减速器固定安装在底座上，转座的一端与翻转RV减速器的输出轴连接，转座的另一端可转动设于底座的转动轴承内，翻转伺服电机旋转带动转座翻转；回转中空型RV减速器固定安装在转座内，穿线管设于回转中空型RV减速器的中心空腔内，回转中空型RV减速器的输出轴与回转法兰固定连接，回转伺服电机旋转带动回转法兰旋转；所述回转法兰上设有集电装置，所述底座上设有限位装置。本申请的变位机回转精度高、可靠性好、安全性高。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械技术领域，具体涉及一种U型双轴焊接变位机。

背景技术

用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，称焊接变位机。常用的焊接变位机分为单轴、双轴、三轴和五轴变位机几大类，其中双轴U型焊接变位机是机器人弧焊工作站中经常配备的一种辅助设备，其主要特征是：1、作为机器人的附加轴使用，即作为机器人的J7轴和J8轴，更加便捷的变换工件焊接所需要的姿态，以提高焊接效率；2、双轴U型焊接变位机的回转轴中心孔必须有穿电缆和气管等功能，以实现变位机上的工装设备与机器人和变位机间的通讯；3、焊接变位机必须要有导电良好的集电装置；4、焊接变位机需要有更加安全的防护结构。

现有高精度双轴变位机的回转轴结构大多为非中空型，使用非中空RV减速机直接驱动，穿线复杂；部分采用非中空RV减速机加联接件的形式实现中空结构，但该结构设计复杂，传动精度难以保证。在弧焊工作站中的变位机设备精度要求等同与机器人精度，才能保证变位机上的工件在翻转和回转等运动中各位置姿态的精度。

另外，现有双轴焊接变位机的集电装置一般采用弹簧支持导电块压紧在集电板上，该结构不便于及时观察导电块的磨损情况，且不能及时更换导电块，影响焊接质量。

现有双轴焊接变位机缺少安全防护措施，如翻转轴没有限位设置，导电装置没有加防护罩等，从而增加操作人员安全风险。现有双轴焊接变位机中缺少安全防护措施，从而增加操作人员安全风险。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种U型双轴焊接变位机。

本实用新型采取的技术方案是：一种U型双轴焊接变位机，包括底座、转座、水平设置的翻转伺服电机及其所驱动的翻转RV减速器、垂直设置的回转伺服电机及其所驱动的回转中空型RV减速器、第一连接法兰、第二连接法兰、回转法兰及穿线管；所述底座内设有用于通过线缆及气管的第一空腔，转座的中心部设有中心通孔，转座内设有用于通过线缆及气管的第二空腔，中心通孔与第二空腔相通，第二空腔与第一空腔相通；翻转伺服电机与翻转RV减速器同轴设置，翻转RV减速器固定安装在底座上，转座的一端经第一连接法兰与翻转RV减速器的输出轴连接，转座的另一端经第二连接法兰可转动设于底座的转动轴承内，翻转伺服电机旋转带动转座翻转；回转伺服电机与回转中空型RV减速器平行设置，回转中空型RV减速器固定安装在转座的中心通孔内，穿线管通过螺钉设于回转中空型RV减速器的中心空腔内，穿线管与第二空腔相通，回转中空型RV减速器的输出轴与回转法兰固定连接，回转伺服电机旋转带动回转法兰旋转；所述回转法兰上设有可观察导电板磨损情况的集电装置，所述底座上设有用于限制转座翻转角度的限位装置。

本新型的回转法兰通过螺钉直接连接在回转中空型RV减速器的输出轴上，回转中空型RV减速器的壳体通过螺钉直接连接在转座上，转座的一端通过连接法兰固定连接在翻转RV减速器的输出轴上，转座的另一端通过连接法兰转动设于底座的轴承中，采用直接连接的方式可以保证回转中空型RV减速器输出轴的中心线与翻转RV减速器输出轴的中心线处于垂直状态，进而保证翻转伺服电机旋转带动转座翻转时，回转法兰的法兰面始终与翻转RV减速器输出轴的中心线平行，保证回转伺服电机带动回转法兰旋转时，回转法兰的法兰面始终与回转中空型RV减速器输出轴的中心线垂直，极大地提高了回转精度。