[实用新型]一种基于风、光互补的可移动鱼群声纳探测拓扑结构

权利要求书

1.一种基于风、光互补的可移动鱼群声纳探测拓扑结构，其特征在于，包括中央节点和以中央节点为中心呈放射状态均匀周向布置的多个拓扑节点，所述中央节点设置有中央控制系统、无线模块，每一个拓扑节点包含载体、风能收集装置、节点控制系统、无线模块、右侧推进器、左侧推进器、浮体、电池、光能收集装置、声呐系统；浮体设置于载体的下方，为载体提供浮力支撑；风能收集装置设置于载体的上表面上，其顶端带有风轮；节点控制系统固定于载体的上表面上，包括STM32芯片、电压转换芯片，无线模块集成在节点控制系统上；右侧推进器、左侧推进器分别设置于载体一末端的上表面两侧，均包括一个电机以及一个电机驱动器；声呐系统设置于右侧推进器、左侧推进器之间的载体的下表面上，包括声呐探发射器和声呐接收器；电池、光能收集装置均设置于载体的上表面上；

风能收集装置和光能收集装置通过导线与电池连接，电池通过导线给节点控制系统、右侧推进器、左侧推进器提供电能；无线模块、声呐系统、右侧推进器、左侧推进器分别通过导线与节点控制系统连通；

中央节点上的无线模块与每一个拓扑节点上的无线模块信号连通，以实现中央节点与各个拓扑节点之间的信息传递；

风能收集装置用以收集风能，并将风能转化为电能，存入电池；节点控制系统用以控制拓扑节点上的各个系统与装置；无线模块用以与中央节点通讯；右侧推进器、左侧推进器用以为拓扑节点提供动力；电池用以储存能源与供应能源；光能收集装置用以收集光能并将光能转化为电能，存入电池；声呐系统用以捕捉水下鱼群信息；

所述风能收集装置为立式风力发电装置；所述节点控制系统为以STM32为核心的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于风、光互补的可移动鱼群声纳探测拓扑结构，其特征在于，所述无线模块为HLK-RM04模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于风、光互补的可移动鱼群声纳探测拓扑结构，其特征在于，所述右侧推进器、左侧推进器为SUNELEXE 12V/150W推进器。

4.根据权利要求1所述的一种基于风、光互补的可移动鱼群声纳探测拓扑结构，其特征在于，所述电池为12V/350W铅蓄电池。

5.根据权利要求1所述的一种基于风、光互补的可移动鱼群声纳探测拓扑结构，其特征在于，所述光能收集装置为150W太阳能电池板。

6.根据权利要求1所述的一种基于风、光互补的可移动鱼群声纳探测拓扑结构，其特征在于，所述声呐系统为LUCKYLAKER声呐探测器。

7.根据权利要求1所述的一种基于风、光互补的可移动鱼群声纳探测拓扑结构，其特征在于，所述的拓扑节点为八个。