[实用新型]一种挂接机构

权利要求书

1.一种挂接机构，其特征在于，包括

基座(1)，其一端端面设有由外向内凹陷的豁口槽(101)；

摆爪(2)，相对于所述豁口槽(101)可转动地安装在所述基座(1)上；所述摆爪(2)的一端具有与所述豁口槽(101)分离的解锁位置，及与所述豁口槽(101)靠近并围成夹持区域的锁紧位置；

驱动组件和弹性件(4)，驱动所述摆爪(2)在所述解锁位置与所述锁紧位置之间摆动地转换，所述弹性件(4)给所述摆爪(2)施加以使所述摆爪(2)处于所述锁紧位置的偏压力。

2.根据权利要求1所述的挂接机构，其特征在于，所述驱动组件包括

驱动器(3)，固定在所述基座(1)上；

连接板(5)，其一端与所述驱动器(3)的伸缩轴连接，另一端铰接在所述基座(1)上；所述摆爪(2)上受所述驱动组件和弹性件(4)作用的一端固定在所述连接板(5)上；

所述驱动器(3)的伸缩轴通过驱动所述连接板(5)摆动，以带动所述摆爪(2)转动；

所述弹性件(4)的一端固定在所述基座(1)上，另一端连接在所述连接板(5)上，给所述连接板(5)施加所述偏压力。

3.根据权利要求2所述的挂接机构，其特征在于，还包括设置在所述基座(1)上的支座(7)，所述支座(7)与所述连接板(5)相对；以及

连杆(6)，其一端固定在所述连接板(5)上，另一端可滑动地设置在所述支座(7)上，所述弹性件(4)一端固定在所述连接板(5)上并套设在所述连杆(6)上；

所述连杆(6)和摆爪(2)位于所述支座(7)的同一侧，所述偏压力朝向所述连接板(5)。

4.根据权利要求2或3所述的挂接机构，其特征在于，所述连接板(5)的纵向截面形状为L形，L形的水平部铰接在所述基座(1)上；

所述摆爪(2)固定在L形的竖直部上。

5.根据权利要求1－3中任一项所述的挂接机构，其特征在于，所述摆爪(2)与所述豁口槽(101)配合的端部上，设有朝向所述豁口槽(101)弯曲的爪钩(201)；

在所述锁紧位置，所述爪钩(201)与所述豁口槽(101)之间围成所述夹持区域。

6.根据权利要求5所述的挂接机构，其特征在于，所述基座(1)呈板块；

所述板块的一侧表面设置凹陷区域，相应地所述豁口槽(101)处的两侧形成凸起，所述凸起上沿所述爪钩(201)的摆动方向开设让位开口(10)；所述驱动组件和所述弹性件(4)设置在所述凹陷区域内；

所述爪钩(201)穿过所述让位开口(10)以朝向靠近或远离所述豁口槽(101)摆动。

7.根据权利要求2或3所述的一种挂接机构，其特征在于，所述挂接机构还包括限位组件，

所述限位组件包括

两个传感器(8)，沿所述驱动器(3)的伸缩轴的伸缩方向，间隔所需间距固定在所述基座(1)上；

感应板(9)，固定在所述驱动器(3)的伸缩轴上，在所述驱动器(3)做伸缩运动时，所述感应板(9)能与任一所述传感器(8)正对；

控制器，根据所述传感器(8)的信息，控制所述驱动器(3)的开启或关闭。

8.根据权利要求2或3所述的一种挂接机构，其特征在于，所述豁口槽(101)底部上设置有检测开关(102)，所述检测开关(102)用于检测豁口槽(101)内是否有挂接件进入；

控制器与所述检测开关(102)连接，控制所述驱动器(3)的开启或关闭。

9.根据权利要求8所述的一种挂接机构，其特征在于，所述豁口槽(101)呈U型。