[实用新型]用于提升下降机构的智能卷扬装置

说明书

本实用新型公开了一种用于提升下降机构的智能卷扬装置，其包括：卷筒，其上缠绕用于提升载荷车的钢丝绳；与卷筒的输入轴连接的动力机构；此外，还包括：设置在所述卷筒的输出轴上的用于为旋转的卷筒提供制动力的钳盘式制动器；设置在卷筒输出轴的轴端的用于采集载荷车的移动速度与位置信息的信息采集元件；与钳盘式制动器的多个液压油口分别连通的用于提供液压油的液压系统；与液压系统和信息采集元件分别连接的用于根据信息采集元件采集的信息调节液压系统的供油压力以便调节钳盘式制动器的制动力矩的控制系统。本实用新型的装置，钳盘式制动器直接对卷筒输出轴制动，制动力矩大且可调，适合于对大载荷的制动，提高对载荷车的减速与制动效果。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种用于提升下降机构的智能卷扬装置。

背景技术

现有技术中，在对重量大的载荷车进行碰撞实验时，常采用如图1所示的系统沿斜坡提升与释放下降机构，其包括：带有钢丝绳201的驱动单元200、定滑轮206、与钢丝绳201末端连接的释放装置207、与释放装置207可拆卸连接的载荷车202，载荷车202底部设置滚轮203，连接载荷车与钢丝绳的释放装置为杠杆释放装置。其中，采用卷扬机作为驱动单元，卷筒旋转时，通过钢丝绳将载荷为T的载荷车202沿轨道斜坡204提升或下降。

现有技术中常采用如图2所示的钢丝绳卷扬机提升下降机构如载荷车，其包括：底座107’、安装在底座107’上的电机101’、通过鼓式联轴器103’与电机101’的输出轴连接的减速机104’、与减速机104’的输出轴连接的卷筒106’以及安装在联轴器103’上的常闭制动器102’。

采用图2所示结构，由于常闭制动器102’通常采用鼓式制动器，其具有如下特点：制动器释放动力停止工作后，仍具备制动功能，制动弹簧安装长度调试固定后，弹簧力是固定不变的(即制动器的制动力矩是固定不变的)。因此，若采用现有技术的控制方式使制动器制动存在以下隐患：(1)若减速采用的是电气制动减速，则断电或出现故障后，依靠常闭制动器实施制动、维持，不能实现缓冲摩擦制动：如制动器力矩较大，会出现突然抱死的状态，对系统造成破坏性冲击，如制动器制动力矩不足，可能出现无法制动的情况。(2)若常闭式制动器出现故障，则制动器不能释放，导致提升下降机构不能运动，检修需一定的时间，不能保证一次性完成运动。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于提升下降机构的智能卷扬装置。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供的用于提升下降机构的智能卷扬装置，包括：卷筒，其上缠绕用于提升载荷车的钢丝绳；与卷筒的输入轴连接的用于驱动卷筒旋转的动力机构；此外，还包括：设置在所述卷筒的输出轴上的用于为旋转的卷筒提供制动力的钳盘式制动器；设置在卷筒输出轴的轴端的用于采集载荷车的移动速度与位置信息的信息采集元件；与钳盘式制动器的多个液压油口分别连通的用于提供液压油的液压系统；与液压系统和信息采集元件分别连接的用于根据信息采集元件采集的信息调节液压系统的供油压力以便调节钳盘式制动器的制动力矩的控制系统。

其中，所述信息采集元件为编码器。

其中，所述钳盘式制动器为常开式制动器。

其中，所述液压系统包括总供油管路和与总供油管路及多个液压油口分别相连通的多个分供油管路，通过多个分供油管路对多个液压油口分别提供液压油。

优选的，所述液压系统的分供油管路上设置有与对应的液压油口相连通的用于控制分供油管路通断的电磁换向阀。

进一步的，所述液压系统的分供油管路上还设置有与电磁换向阀连接的用于调节分供油管路的供油压力的比例减压阀。

其中，所述液压系统的总供油管路为主油源，其管路上设置有用于调节总供油管路的压力并使调定的压力恒定的电磁溢流阀、与油箱相连通的油泵和用于驱动油泵工作的电机。