[实用新型]上料装置、玻璃精雕机和玻璃精雕机生产线

权利要求书

1.一种上料装置，用于为玻璃精雕机上料，其特征在于，包括：

工件抓取机构，用于抓取待加工的工件；

Z轴驱动机构，与所述工件抓取机构连接，用于驱动所述工件抓取机构沿Z轴方向上下移动；

X轴驱动机构，与所述Z轴驱动机构连接，用于驱动所述工件抓取机构沿X轴方向移动，以将所述工件输送至所述玻璃精雕机的工作台；

转动机构，包括设置于所述X轴驱动机构上的转动盘、与所述转动盘连接的第一安装座、用于驱动所述转动盘转动的驱动组件，所述工件抓取机构通过所述Z轴驱动机构滑动连接于所述第一安装座上，所述转动机构用于驱动所述工件抓取机构在水平面上转动以校准所述工件的摆放角度。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述X轴驱动机构包括沿X轴方向设置的X轴导轨、设于所述X轴导轨上方的第二安装座、连接于所述第二安装座下方且与所述X轴导轨滑动连接的X轴滑块、和用于驱动所述第二安装座沿所述X轴导轨滑动的第一驱动电机；所述驱动组件与所述第二安装座固定连接，所述转动盘与所述第二安装座转动连接。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动电机为直线电机。

4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动电机、传动座、与所述第二驱动电机的输出轴连接的丝杠、与所述传动座连接且套设在所述丝杠上的丝杠螺母、分别与所述传动座和转动盘连接的连接座，所述连接座可相对所述传动座在水平面内转动；所述第二驱动电机用于驱动所述传动座沿Y轴方向移动。

5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一安装座包括垂直连接的水平板和竖直板，所述水平板固定连接于所述转动盘的上端面，所述Z轴驱动机构安装在所述竖直板上。

6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括固定在所述竖直板上的第三驱动电机、Z轴导轨、与所述Z轴导轨滑动配合的Z轴导向块，和在所述第三驱动电机驱动下沿Z轴方向上下滑动的滑台，所述Z轴导向块、滑台均与所述工件抓取机构连接。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述工件抓取机构包括抓取挂板和设于所述抓取挂板的若干组真空吸头，所述抓取挂板分别与所述滑台和Z轴导向块连接，每组所述真空吸头对应吸取一件工件，每组所述真空吸头与一真空泵连接。

8.一种玻璃精雕机，其特征在于，包括如权利要求1-7中任意一项所述的上料装置和设置于所述玻璃精雕机的工作台一侧的滑动座，所述上料装置设置于所述滑动座上。

9.如权利要求8所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述滑动座上设置有两所述上料装置，分别用于上料和下料。

10.一种玻璃精雕机生产线，其特征在于，包括多个并列设置的玻璃精雕机、横跨所有所述玻璃精雕机设置的滑动座，以及位于所述滑动座上的两个上料装置，所有所述玻璃精雕机的工作台平行且位于同一水平面上，两所述上料装置分别用于为所述玻璃精雕机上料和下料，其中所述上料装置为权利要求1-7中任一项所述上料装置。