[实用新型]一种飞行器的单通道电动舵机

说明书

本实用新型公开了一种飞行器的单通道电动舵机，包括舵机壳体和舵翼环，所述舵机壳体套设于所述舵翼环的内部，并通过压螺螺纹连接，所述舵机壳体的内部为圆柱状空腔，所述舵机壳体的顶端设置有上盖板，所述舵机壳体的底端设置有下盖板，位于所述空腔的顶部且与所述上盖板底部相抵接的位置处安装有舵机控制电路模块。有益效果：通过设置的阳轮、星轮和内齿构成齿轮组的减速增矩机构，并在齿轮组的作用下，所述舵翼环开始按照控制信号转动，其中，所述舵翼环底部安置的所述霍尔传感器，能检测所述舵翼环的位置，并反馈给所述舵机控制电路模块，可以实现连续修正，飞行器航迹线收敛效果好，操纵效率高，单通道舵机，成本较低。

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种飞行器的单通道电动舵机。

背景技术

在航空航天方面，舵机应用广泛，飞机和导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用。

现有的舵机的连续控制效果不明显，飞行器飞行的收敛效果不好，操纵效率低，输出转矩小。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种飞行器的单通道电动舵机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种飞行器的单通道电动舵机，包括舵机壳体和舵翼环，所述舵机壳体套设于所述舵翼环的内部，并通过压螺螺纹连接，所述舵机壳体的内部为圆柱状空腔，所述舵机壳体的顶端设置有上盖板，所述舵机壳体的底端设置有下盖板，位于所述空腔的顶部且与所述上盖板底部相抵接的位置处安装有舵机控制电路模块，所述空腔内安装有转轴，所述转轴的一端与所述舵机控制电路模块相连接，所述转轴的另一端位于所述下盖板的上方，所述转轴的外围设置有转轴磁钢，所述舵机壳体的内壁安装有电枢，所述转轴磁钢与所述电枢相配合，位于所述下盖板一端的所述转轴上安装有阳轮，所述阳轮与星轮相啮合，所述星轮通过星轮轴安装于所述下盖板的上表面，所述舵翼环的下端设置有内齿，所述阳轮、所述星轮和所述内齿之间构成减速增矩机构，所述舵翼环的底部还设置有霍尔传感器。

进一步的，所述舵机壳体的顶端安装有固定环。

进一步的，所述舵机控制电路模块与所述电枢之间安装有中盖板，且所述中盖板与所述舵机壳体内壁相连接。

进一步的，所述中盖板的侧壁与所述转轴之间设置有轴承，所述转轴与所述舵机壳体内壁之间设置有深沟球轴承。

进一步的，所述转轴上安装有卡簧，且位于所述深沟球轴承的底部。

进一步的，所述舵机壳体与所述舵翼环之间设置有滚针转轴。

本实用新型的有益效果是：通过设置的阳轮、星轮和内齿构成齿轮组的减速增矩机构，并在齿轮组的作用下，所述舵翼环开始按照控制信号转动，其中，所述舵翼环底部安置的所述霍尔传感器，能检测所述舵翼环的位置，并反馈给所述舵机控制电路模块，可以实现连续修正，飞行器航迹线收敛效果好，操纵效率高，单通道舵机，成本较低；另外，响应速度快，线性度高，输出转矩大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种飞行器的单通道电动舵机的结构示意图；

图中：