[实用新型]自动清洗和喷雾机器人

权利要求书

1.一种自动清洗和喷雾机器人，其特征在于，包括：

机架；

机械臂，安装于所述机架，所述机械臂可沿其长度方向伸缩；以及

喷头，安装于所述机械臂一端，所述喷头具有过水通道，以及与所述过水通道连通的进水孔及喷水孔，用以喷射清洗液；所述喷头还具有过剂通道，以及与所述过剂通道连通的进剂孔及喷剂孔，用以喷射脱模剂。

2.如权利要求1所述的自动清洗和喷雾机器人，其特征在于，所述喷头还设有用以打开或关闭所述进水孔的气动阀门，所述自动清洗和喷雾机器人还包括用以驱动所述气动阀门的喷气装置，所述喷头开设有与所述喷气装置的输气管连通的进气孔。

3.如权利要求1所述的自动清洗和喷雾机器人，其特征在于，所述喷头包括用以与所述机械臂连接的第一侧壁，以及与所述第一侧壁邻接并沿纵向延伸的两第二侧壁，所述喷水孔的数量为多个并开设于两第二侧壁。

4.如权利要求3所述的自动清洗和喷雾机器人，其特征在于，所述喷头上还设有备用塞，所述备用塞用以堵塞一所述第二侧壁上的所述喷水孔。

5.如权利要求3所述的自动清洗和喷雾机器人，其特征在于，所述进水孔开设于所述第一侧壁，所述第一侧壁设有安装板，所述安装板连接于所述机械臂，所述自动清洗和喷雾机器人还包括安装于所述安装板的进水接头，所述进水接头穿过所述安装板与所述进水孔连通。

6.如权利要求1所述的自动清洗和喷雾机器人，其特征在于，所述机械臂包括与所述机架可滑动配合的主动臂，以及与所述主动臂可滑动配合的从动臂，所述从动臂可相对所述主动臂沿长度方向伸缩，所述喷头安装于所述从动臂前进方向的一端。

7.如权利要求6所述的自动清洗和喷雾机器人，其特征在于，所述主动臂上架设有环形传动带，所述自动清洗和喷雾机器人还包括固定于所述机架的驱动电机及固定板，所述驱动电机用以驱动所述主动臂，所述固定板连接于所述环形传动带，所述环形传动带上还设有与所述从动臂连接的传动件。

8.如权利要求1所述的自动清洗和喷雾机器人，其特征在于，所述自动清洗和喷雾机器人还包括防护罩，所述防护罩邻近所述机械臂起始位置的沿其长度方向的远离所述喷头的一端。

9.如权利要求1所述的自动清洗和喷雾机器人，其特征在于，所述自动清洗和喷雾机器人还包括底座，所述机架可活动安装于所述底座，且所述机架可沿垂直于所述机械臂长度方向的方向运动。

10.如权利要求9所述的自动清洗和喷雾机器人，其特征在于，所述机械臂可升降安装于所述机架，和/或，所述机架可升降安装于所述底座。