[实用新型]一种智能刀库

权利要求书

1.一种智能刀库，其包括链式刀架、换刀结构，其特征在于：其还包括外壳、中转结构，所述链式刀架、所述中转结构、所述换刀结构安装在所述外壳内部，所述外壳上位于所述中转结构的前侧的外壁上设置有装刀口，所述外壳上位于所述链式刀架的换刀位的后侧的外壁上设置有刀具存取口，所述中转结构可以自所述装刀口伸出所述外壳进行装刀，所述换刀结构可以自所述中转结构中取出刀具、且在所述换刀位把刀具安装到所述链式刀架上的刀套中。

2.根据权利要求1所述一种智能刀库，其特征在于：所述中转结构包括立架、安装在L形的安装板上的锁紧气缸、拉丁锁紧结构；所述立架的顶端固定安装有无杆气缸，所述安装板通过所述无杆气缸在所述立架的顶端前后移动；所述拉丁锁紧结构包括安装在所述安装板上的滑轨、锁紧滑块，所述锁紧滑块一端固定连接所述锁紧气缸的活塞杆，所述锁紧滑块与所述滑轨配合滑动，所述锁紧滑块上开设有圆型限位孔，所述限位孔在沿所述锁紧气缸的活塞杆方向连通一个U形的通槽，所述安装板上位于所述滑块下方开设有透孔，所述透孔和所述限位孔的直径不小于拉丁螺帽的直径，所述通槽的宽度小于拉丁螺帽的直径且不小于拉丁钉柱的直径。

3.根据权利要求2所述一种智能刀库，其特征在于：所述拉丁锁紧结构还包括套筒，所述套筒的内腔形状与刀具的刀柄外部形状匹配，所述套筒底端上设置与刀具的止转卡槽匹配的卡扣件。

4.根据权利要求1所述一种智能刀库，其特征在于：所述换刀结构包括升降结构、旋转结构，所述升降结构包括安装在升降连接板底部的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆穿过所述升降连接板连接升降台，所述升降台通底端设置导向柱，所述升降连接板上安装有直线轴承，所述导向柱与所述直线轴承滑动配合，所述升降连接板底端安装液压缓冲器，所述升降连接板通过立柱安装在底座上；所述旋转结构包括安装在所述升降台上的由旋转电机驱动的旋转台，所述旋转台通过旋转轴连接旋转臂，所述旋转臂远离所述旋转台的一端设置有扣刀结构。

5.根据权利要求4所述一种智能刀库，其特征在于：所述扣刀结构包括弧形的扣刀爪、固定柱，所述扣刀爪上弧形内侧壁上设置有刀柄凹槽的仿形台阶，所述扣刀爪的上位于所述仿形台阶的上方设置有定位卡扣，所述定位卡扣的一端凸出于所述扣刀爪的弧形内侧壁，所述扣刀爪的一端通过连接件安装在设置于所述旋转臂上端面的安装槽内，所述旋转臂右侧端面上位于所述扣刀爪的弧形开口一侧与所述仿形台阶水平面相同的位置设置安装盲孔，所述固定柱伸入所述盲孔的一端抵压在压簧上，所述压簧的另一端抵压在所述盲孔底部，所述固定柱尾端固定设置限位销轴，所述限位销轴向上伸出设置在所述旋转臂上端面开设的腰型孔。

6.根据权利要求5所述一种智能刀库，其特征在于：所述固定柱的柱头上垂直开设两个引导斜面，第一引导斜面协助刀具进入所述扣刀爪内弧，第二引导斜面与所述扣刀爪同侧、协助刀具离开所述扣刀爪的内弧。

7.根据权利要求4所述一种智能刀库，其特征在于：所述旋转臂成对出现，位于相隔180度的同一平面上。

8.根据权利要求2所述一种智能刀库，其特征在于：其还包括视觉检测组件，所述视觉检测组件包括摄像头，所述摄像头安装在所述立架之上所述换刀结构所在的一侧。

9.根据权利要求8所述一种智能刀库，其特征在于：其还包括显示器和录入组件，所述外壳上设置所述显示器，所述显示器下端设置所述录入组件，所述录入组件包括鼠标和键盘。

10.根据权利要求9所述一种智能刀库，其特征在于：其还包括控制组件，所述链式刀架、所述换刀结构、所述中转结构、所述视觉检测组件、所述显示器、所述录入组件，分别于控制组件电连接。