[实用新型]一种用于夹取泡沫铝模具的机械手臂

权利要求书

1.一种用于夹取泡沫铝模具的机械手臂，其特征在于：包括固定盘(10)，所述固定盘(10)上端转动设有回转盘(20)，所述回转盘(20)上端设有槽型座(21)，所述槽型座(21)内活动设有机械臂，所述机械臂包括第一机械臂(31)与第二机械臂(32)，所述第一机械臂(31)一端活动安装在槽型座(21)内，第一机械臂(31)另一端与第二机械臂(32)的一端活动连接，所述第二机械臂(32)的另一端设有用于夹取泡沫铝模具的夹紧机构(50)。

2.根据权利要求1所述的用于夹取泡沫铝模具的机械手臂，其特征在于：所述固定盘(10)上端面安装有电机(11)，所述电机(11)输出端伸入固定盘(10)上端的容置槽内，所述回转盘(20)经由转轴转动布置在电机(11)的一侧，所述电机(11)输出端经由皮带(12)与转轴驱动连接。

3.根据权利要求1所述的用于夹取泡沫铝模具的机械手臂，其特征在于：所述槽型座(21)内设有第一舵机(41)，所述第一舵机(41)驱动第一机械臂(31)回转，所述第一机械臂(31)与第二机械臂(32)连接处设有第二舵机(42)，所述第一舵机(41)、第二舵机(42)与电机分别与控制模块电性连接并经由控制模块控制正转、停止与反转，所述第一舵机(41)、第二舵机(42)的型号为Power HD LF-20MG，所述控制模块的型号为GST-LD-83O2C。

4.根据权利要求1所述的用于夹取泡沫铝模具的机械手臂，其特征在于：所述夹紧机构(50)包括分别设置在夹紧气缸(51)的夹爪(52)，各所述夹爪(52)远离夹紧气缸(51)的一端弯折形成用于夹取泡沫铝模具的凸缘(53)，所述夹紧气缸(51)外接气泵。

5.根据权利要求4所述的用于夹取泡沫铝模具的机械手臂，其特征在于：所述凸缘(53)彼此靠近的一端面上还设有减振装置。

6.根据权利要求5所述的用于夹取泡沫铝模具的机械手臂，其特征在于：所述减振装置包括抵压杆(61)、用于和抵压杆(61)配合的圆筒(62)，所述抵压杆(61)一端垂直固联在凸缘(53)彼此靠近的一侧，抵压杆(61)另一端设有用于限位配合的扣环且伸入圆筒(62)内，所述圆筒(62)内还设有缓冲弹簧(63)。

7.根据权利要求6所述的用于夹取泡沫铝模具的机械手臂，其特征在于：所述圆筒(62)远离抵压杆(61)的一端还设有用于增大与泡沫铝模具接触面积的夹板(64)，所述夹板(64)彼此靠近的一端面上还设有弹性垫片。