[实用新型]一种可提高飞行速度的无人机用倾转旋翼有效

专利信息
申请号: 201821222839.X 申请日: 2018-07-31
公开(公告)号: CN208746245U 公开(公告)日: 2019-04-16
发明(设计)人: 刘浩然 申请(专利权)人: 刘浩然
主分类号: B64C27/52 分类号: B64C27/52;B64C27/20;B64C29/00;B64F5/40
代理公司: 郑州龙宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 41146 代理人: 陈亚秋
地址: 450000 河南省郑*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 涵道旋翼 涵道 旋翼 倾转 转弯 本实用新型 第一连接件 对称设置 中空圆台结构 弧形过渡面 整体稳定性 舵机控制 舵机驱动 平滑连接 竖直状态 水平状态 推力水平 转向力矩 控制杆 两端口 凸出的 飞行 巡航 向内 垂直 起飞
【说明书】:

实用新型公开了一种可提高飞行速度的无人机用倾转旋翼,包括旋翼本体,旋翼本体为对称设置在无人机两侧的一对涵道旋翼,涵道旋翼与倾转控制杆连接;涵道旋翼包括一对涵道和用于连接一对所述涵道的第一连接件,一对涵道对称设置在第一连接件两端,涵道为两端口通过向内凸出的弧形过渡面平滑连接而形成的中空圆台结构。本实用新型中的无人机起飞前,一对涵道旋翼相对无人机机身为水平状态,使无人机可垂直起降。到达巡航高度后,舵机控制涵道旋翼旋转,使涵道旋翼相对无人机机身为竖直状态,将推力水平向后方提供。当无人机转弯时,一对涵道旋翼可根据转弯角度及转弯方向由舵机驱动旋转动到合适的角度,产生转向力矩,整体稳定性好。

技术领域

本实用新型属于无人机旋翼技术领域,具体涉及一种可提高飞行速度的无人机用倾转旋翼。

背景技术

随着现代物流业和无人机技术的发展, 结合城市扩张、交通繁忙的现状, 无人机运输受到了越来越多快递公司及订餐平台的重视。现有旋翼无人机的旋翼结构设计,导致无人机飞行过程中飞行速度受空气阻力影响较大,影响飞行速度。传统旋翼无人机航时低、速度慢, 传统固定翼无人机则受场地限制不适用与城市环境, 急需一种新型无人机设计既可满足垂直起降的要求, 又具有长距离高速飞行的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可垂直起降、巡航平飞时提高飞行速度的可提高飞行速度的无人机用倾转旋翼。

基于以上目的,本实用新型采取以下技术方案:一种可提高飞行速度的无人机用倾转旋翼,包括旋翼本体、驱动旋翼本体转动的驱动部、控制所述驱动部的遥控接收器,所述驱动部包括对称设置在无人机两侧的一对舵机、与舵机连接的倾转控制杆;所述旋翼本体为对称设置在无人机两侧的一对涵道旋翼,所述涵道旋翼与倾转控制杆连接;所述涵道旋翼包括一对涵道和用于连接一对所述涵道的第一连接件,一对涵道对称设置在第一连接件两端,所述涵道为两端口通过向内凸出的弧形过渡面平滑连接而形成的中空圆台结构;所述涵道内部设有支撑架,所述支撑架包括电机座和沿电机座周向均布的若干个支撑杆,所述电机座的中心线与涵道中心线重合,所述电机座上设有电机,电机上连接有桨叶,所述支撑杆的两端分别与电机座和涵道内壁连接,所述涵道内壁周向均匀设置有定位槽,所述支撑杆长度可调。

优选地,所述定位槽为盲孔;所述支撑杆均包括前端支撑杆、调节螺栓、后端支撑杆,所述前端支撑杆第一端插接在定位槽内,前端支撑杆第二端与调节螺栓第一端连接,调节螺栓第二端与后端支撑杆第一端连接,后端支撑杆第二端与电机座连接。

优选地,所述前端支撑杆和后端支撑杆的截面为长水滴形结构。

优选地,所述第一连接件为固定板,所述固定板上设有降阻泄流孔。

优选地,所述固定板至少一外侧设有用于连接倾转控制杆的第二连接件,所述第二连接件与倾转控制杆可拆卸连接。

优选地,所述倾转控制杆远离舵机的一端的端部设有外螺纹,所述第二连接件上设有与外螺纹适配的内螺纹,第二连接件与倾转控制杆螺纹连接。

优选地,所述第二连接件为与倾转控制杆远离舵机的一端结构适配的套筒,所述第二连接件与倾转控制杆套接。

优选地,所述降阻泄流孔为镜像设置在固定板两内侧的一对心形通孔。

优选地,所述电机座为圆柱形电机座,电机座与涵道同轴设置,所述支撑杆为四个,四个支撑杆沿支撑座周向均布设置构成十字形支撑架。

优选地,所述涵道内壁设有由吸声材料制成的减噪层。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:

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