[实用新型]一种安全稳定的新型运输无人机

说明书

本实用新型公开了一种安全稳定的新型运输无人机，包括机身、旋翼机构和尾翼机构，机身包括由底板、左侧板、右侧板和顶盖，顶盖和底板于机身前后部交汇并围成相对厚度为21%的克拉克Y翼型结构；机身包括中部机身和两侧与中部机身滑动连接的左部机身和右部机身;旋翼机构采用倾转旋翼设计,包括旋翼本体，旋翼本体为对称设置在机身两侧的一对涵道旋翼及相关固定件和控制倾转动作的舵机和倾转控制杆。尾翼机构包括设置在机身后部下方的安装架和与安装架连接并可相对于安装架转动的尾翼本体。本实用新型具有飞行速度快,航程远,可折叠,安全稳定等优点。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种安全稳定的新型运输无人机。

背景技术

随着现代物流业和无人机技术的发展，结合城市扩张、交通繁忙的现状，无人机运输受到了越来越多快递公司及订平台的重视。无人机运输具有运输范围广、投递速度快、不受交通状态限制等优势。但是在目前投入使用的无人机中存在以下问题：1、机身不可调整，整体结构较大，占用空间大，不宜携带；若为携带存储于使用前后拆装；则费时费力；2、机体缺乏空气动力学设计，飞行阻力大，飞行速度较慢；升力完全依赖于电机的推力，导致电机推力向水平方向的分力小，前进动力不足; 且飞行耗电量大，航程近；3、机身内无储物空间，运输货物时多采用吊运，干扰无人机重心位置，降低机动性，吊运时增加阻力大，经济效益低; 4、传统旋翼无人机缺乏冗余控制能力, 旋翼外露, 具有安全隐患。

传统旋翼无人机航时低、速度慢、安全隐患大, 传统固定翼无人机则受场地限制不适用与城市环境。因此急需一种新型无人机设计既可满足垂直起降的要求, 又具有长距离高速飞行的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、机身可调整、飞行速度快航程远、可垂直起降的安全稳定的新型运输无人机。

基于以上目的，本实用新型采取以下技术方案：一种安全稳定的新型运输无人机，包括机身、旋翼机构和尾翼机构，所述机身包括底板，底板两侧的左侧板和右侧板、连接左侧板和右侧板顶部的顶盖，所述顶盖为向上拱起的流线型结构设计，所述底板包括左底板、中底板和右底板，所述顶盖包括前中部顶盖、后中部顶盖、左顶盖和右顶盖；所述左底板、左侧板、左顶盖共同构成左部机身；所述右底板、右侧板、右顶盖共同构成右部机身；所述中底板、前中部顶盖和后中部顶盖共同构成中部机身；所述左部机身、中部机身、右部机身为带有内舱室的中空结构；所述左部机身和右部机身结构一致且对称设置在中部机身左右两侧，所述左部机身和右部机身与中部机身滑动连接，左部机身和右部机身相对中部机身水平移动以伸出/收纳至中部机身的内舱室中；所述前中部顶盖和后中部顶盖中的至少一个能相对中底板上下转动以打开/关闭中部机身的内舱室；

所述旋翼机构包括旋翼本体、控制倾转动作的驱动部、控制所述驱动部的遥控接收器，所述驱动部包括对称设置在左部机身和右部机身的一对舵机、与舵机连接的倾转控制杆；所述旋翼本体为对称设置在机身两侧的一对涵道旋翼，所述涵道旋翼与倾转控制杆连接；所述涵道旋翼包括一对涵道和用于连接一对所述涵道的第一连接件，一对涵道对称设置在第一连接件两端，所述涵道为两端口通过向内凸出的弧形过渡面平滑连接而形成的中空圆台结构；所述涵道内部设有支撑架；

所述尾翼机构包括设置在机身后部下方的安装架和与安装架连接并可相对于安装架转动的尾翼本体。

优选地，所述中部机身的宽度小于左部机身和右部机身的宽度之和，所述中底板中部设有滑轨，所述左底板上靠近中底板的一端与滑轨相应位置处设有沿滑轨左右滑动的第一滑块；所述右底板上靠近中底板的一端与滑轨相应位置处设有沿滑轨左右滑动的第二滑块。