[实用新型]大管径管道集成驱动车记米装置有效
| 申请号： | 201821224123.3 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208907525U | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈敏;陈天慧;汪清忠;白雪峰 | 申请（专利权）人： | 上海市岩土工程检测中心 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200436 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 承载平台 姿态测量系统 驱动支架 机械臂 陀螺 轮端 三向 本实用新型 大管径管道 地下管道 集成驱动 记米装置 三维激光扫描系统 三维数据 三维坐标 防滑轮 驱动轮 记录 埋深 圈数 测绘 探测 小车 行进 河流 检测 配合 | ||
【权利要求书】：
1.大管径管道集成驱动车记米装置，包括承载平台(1)、驱动支架(5)及记米轮端(4)，所述驱动支架(5)及记米轮端(4)分设在承载平台(1)两端，其特征在于：所述驱动支架(5)为三向收张机械臂，所述三向收张机械臂的末端设置驱动轮(31)，所述记米轮端(4)也为三向收张机械臂，所述记米轮端(4)的末端设置记米轮(41)，所述承载平台(1)内设置陀螺姿态测量系统。
2.根据权利要求1所述的大管径管道集成驱动车记米装置，其特征在于：所述记米轮(41)表面设置防滑胶垫。
3.根据权利要求1所述的大管径管道集成驱动车记米装置，其特征在于：所述承载平台(1)上设置航空锂电池，所述航空锂电池为驱动轮(31)提供驱动力。
4.根据权利要求1所述的大管径管道集成驱动车记米装置，其特征在于：所述三向收张机械臂为三只可伸缩的机械臂组合而成，所述三只可伸缩的机械臂伸缩幅度一致。
5.根据权利要求1所述的大管径管道集成驱动车记米装置，其特征在于：所述承载平台(1)内设置三维激光扫描系统。
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