[实用新型]一种变距双插架拱棚覆膜机

说明书

本实用新型涉及一种变距双插架拱棚覆膜机，包括安装有覆膜装置的车架，还包括智能控制器、双向进杆装置和位于双向进杆装置两侧的压插杆装置。本实用新型通过智能控制器的智能调控，利用双向进杆装置实现自动进杆并通过压插杆装置调节插杆之间的间距，提高了装置整体自动化、智能化水平以及作业效率。

技术领域

本实用新型涉及农业智能装备技术领域，具体涉及一种变距双插架拱棚覆膜机。

背景技术

现代农业生产中，拱棚在蔬菜栽培、育苗等方面的应用越来越广泛。利用竹木、钢材等材料作为棚架，并覆盖塑料薄膜，搭成拱形棚，可提早或延迟蔬菜供应，提高蔬菜供应量、新鲜度以及品质，增加经济效益。拱棚建造成本较低，土地利用率高，可以保证较好的效益，是保护地蔬菜栽培的重要类型，发展潜力巨大。

国内拱棚插架覆膜机为单插架拱棚，且需要人工进行递杆操作，劳动强度大，劳动效率低，并且，由于不同种类的蔬菜栽培所需棚杆距离不同，采用单插架覆膜机进行插杆效率低，且不适用于不同间距的插架作业。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种变距双插架拱棚覆膜机，可以根据不同的需求，实现不同间距的自动进杆插杆建棚，扩大装置整体的适应范围。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

提供一种变距双插架拱棚覆膜机，还包括智能控制器、双向进杆装置和位于双向进杆装置两侧的压插杆装置；

所述的双向进杆装置包括固接在车架上方的棚杆箱，所述的棚杆箱的底面在垂直车架行走方向的两边分别连通有与车架固接且底部设有棚杆座的落杆架，所述的落杆架底部分别沿相互远离的方向连接有滑轨，滑轨上滑接有可将棚杆推送至压插杆装置下方的滑块，所述的落杆架的侧架上穿设两个上下设置、间距与棚杆外径相配且可控制进出落杆架的挡块；

所述的压插杆装置包括固接在车架行走方向后方的后压插杆装置和通过间距调整机构连接在车架前方的前压插杆装置，所述的前压插杆装置的两侧分别通过横轴架设在车架前端且分别与横轴垂直的固定梁上，每个所述的固定梁上分别安装有至少两个与智能控制器电连接且可伸出或收回至固定梁内用于对横轴限位的升降限位杆，所述的间距调整机构包括沿车架行走方向设置且与前压插杆装置固定的齿条，所述的齿条啮合有由驱动电机I驱动旋转的齿轮，所述的驱动电机I固接在车架上且与所述的智能控制器电连接。

双向进杆装置中棚杆箱内的棚杆进入到落杆架内，通过挡块进出落杆架，可以实现棚杆逐个落入棚杆座上并由智能控制器控制并驱动滑块推至压插杆装置下方进行压弯，前压插杆装置通过间距调整机构的驱动电机I带动齿轮与齿条发生位移，实现对前压插杆装置与后压插杆装置间距调整，实现变间距压插杆操作。

进一步的，所述的滑轨内侧在其长度方向的两端分别转动安装有连接伺服电机的滑轮，同一滑轨内的滑轮之间连接皮带，所述的滑块的两侧分别与皮带固定，所述的滑块的上表面固定有用于带动棚杆移动的限位立板。

通过智能控制器控制伺服电机旋转带动滑轮和皮带转动，进而带动与皮带连接的滑块前进、后退完成送杆和复位工作。

进一步的，所述的棚杆箱的底面在垂直于车架行走方向的两边分别开设落杆口，且棚杆箱底面在两落杆口之间沿落杆口长度方向凸设有分杆凸起。

棚杆箱底面开设落杆口，使得棚杆可以落入落杆架内，通过在两个落杆口之间凸设分杆凸起，便于将棚杆箱内的棚杆往两个落杆口分离。

进一步的，所述的压插杆装置包括弯折装置和滑接在落杆架上的压杆装置，所述的弯折装置包括沿落杆架内棚杆长度方向设置的两个滚轮，所述的滚轮分别通过固定在落杆架上的驱动电机II驱动且滚轮的旋转平面竖直，两个滚轮上相远离的一侧分别固定有弯折臂，所述的压杆装置包括位于两个滚轮中间上方且竖直滑接在落杆架上的压杆，以及安装在落杆架上且带动压杆上下移动的驱动装置，所述的驱动电机II和驱动装置分别与所述的智能控制器电连接。