[实用新型]一种自动售卖机抓爪

说明书

本实用新型公开了一种自动售卖机抓爪，包括驱动部外壳、驱动线圈、活动铁芯、爪钩组件，其特征在于：还包括感应装置，所述驱动线圈设置在所述驱动部外壳之内，所述活动铁芯一端套设在所述驱动线圈内，另一端与所述爪钩组件连接，所述感应装置设置在所述驱动部外壳内部，且与售卖机控制单元电连接，所述爪钩组件包括多个抓钩，当所述驱动线圈通电时，所述活动铁芯适于沿所述活动铁芯的长度方向向上运动，以缩入所述驱动部外壳内并带动多个所述爪钩的自由端相互靠近，该自动售卖机抓爪可根据爪钩组件的合拢程度判断出是否有抓取到商品，如已经抓取到商品，可按需调整抓爪的抓持力，避免商品滑落。

技术领域

本实用新型涉及一种自动选物售卖机技术领域，尤其涉及一种自动售卖机抓爪。

背景技术

传统的自动选物售卖机内都装有一个用于夹取商品的抓爪,它通常由外壳、驱动线圈、活动铁芯、爪钩、连杆组成，爪钩通过活动铰链固定在外壳上，驱动线圈放在外壳中，线圈中部有活动铁芯，活动铁芯通过连杆和爪钩相连。由售卖机的控制单元控制爪钩张开或闭合。传统的抓爪只具有抓取商品的功能，但无法判断爪内是否有商品，故此每次抓取后都只能按已经抓到商品的方式处理，即先移动到出物口上方，再张开抓爪，然后才开始下一轮的抓取动作，严重降低抓取效率。与此同时，由于抓爪无法判断到是否抓取到商品，为减少抓爪工作时的发热，抓爪通常不能在抓取的全过程中一直保持最大抓持力输出，因此当真正抓取到商品时，商品容易在送出过程中滑落，大大降低了抓取的成功率，影响顾客的体验。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动售卖机抓爪，其能够判断爪内是否有商品，进而可以有的放矢地调整抓取过程中的抓持力输出，既可避免抓爪过度发热也可提高抓取的效率和成功率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种自动售卖机抓爪，包括驱动部外壳、驱动线圈、活动铁芯、爪钩组件，还包括感应装置，所述驱动线圈设置在所述驱动部外壳之内，所述活动铁芯一端套设在所述驱动线圈内，另一端与所述爪钩组件连接，所述感应装置设置在所述驱动部外壳内部，且与设置在自动选物售卖机内的售卖机控制单元电连接，所述爪钩组件包括多个抓钩，当所述驱动线圈通电时，所述活动铁芯适于沿所述活动铁芯的长度方向向上运动，以缩入所述驱动部外壳内并带动多个所述爪钩的自由端相互靠近，所述感应装置适于测量出所述活动铁芯沿所述活动铁芯长度方向的移动距离，并将信息传输至售卖机控制单元。

进一步地，所述感应装置是与售卖机控制单元电连接的行程开关，当所述活动铁芯与所述行程开关抵接时，电路断路。

进一步地，所述感应装置为与售卖机控制单元电连接的对射式光电开关，所述对射式光电开关包括第一发光部和第一接收部，且分别置于活动铁芯两侧，所述第一发光部适于发射供所述第一接收部接收的光线信息，所述第一接收部适于接收所述第一发光部发出的光线信息，并将光线信息传输至售卖机控制单元，当所述活动铁芯运动至所述第一接收部与所述第一发光部之间时，所述活动铁芯将阻断所述第一发光部发出的光线信息，所述第一接收部未接受到所述第一发光部发出的光线信息，并将信息传输至售卖机控制单元，售卖机控制单元控制电路断路。

进一步地，所述感应装置为与售卖机控制单元电连接的反射式光电开关，所述反射式光电开关包括第二发光部和第二接收部，所述第二发光部适于将光线照射在所述活动铁芯上，所述第二接收部适于接收所述活动铁芯反射的光线并控制电路的通断，当所述第二发光部发出的光线被活动铁芯反射入第二接收部时，所述第二接收部控制电路断路。

进一步地，所述感应装置为与售卖机控制单元电连接的测距传感器，所述测距传感器适于测量自身与所述活动铁芯顶端的距离，以得到活动铁芯的移动行程。

进一步地，所述感应装置为与售卖机控制单元电连接的接近传感器，所述接近传感器适于检测所述活动铁芯顶端的靠近程度，以得到活动铁芯的运动幅度。