[实用新型]一种可拾取掉落物品的送料机构

说明书

本实用新型提供一种可拾取掉落物品的送料机构，它包括设置于底座两侧的送料装置和拾取机构，所述拾取机构包括升降电机、与升降电机输出轴连接的固定座、安装于固定座上的气缸、与气缸活塞杆端部连接的气爪、以及连接于气爪下端的夹爪；所述升降电机固定安装于底座顶部且经输出轴可驱动上方的固定座以及气缸上下往返运动，同时气缸的活塞杆可驱动气爪以及夹爪在送料装置上方水平往返运动；它采用送料装置一侧设置拾取机构的结构从而克服现有技术人工劳动强度大的缺陷，能实现自动拾取掉落在送料装置料带上的物品，安全系数高，且能保障产品的外表美观和质量，整体结构科学合理，使用方便；它广泛适用于自动生产中拾取掉落物品配套使用。

技术领域

本实用新型涉及一种可拾取掉落物品的送料机构。

背景技术

随着工业生产自动化、智能化的发展，为保障自动连续生产的顺利进行，自动送料机构得到了广泛的应用；但因各种各样的原因，经常会发生物品掉落到料带上，现有技术一般采用手工拾取掉落的物品，该种方式人工劳动强度大，不利于安全作业，并且有时手上带有污迹或汗迹容易弄脏料带，从而影响产品的外表美观以及产品质量。

发明内容

针对上述情况，本实用新型的目的在于提供一种可拾取掉落物品的送料机构，它采用送料装置一侧设置拾取机构的结构从而克服现有技术人工劳动强度大的缺陷，能实现自动拾取掉落在送料装置料带上的物品，安全系数高，且能保障产品的外表美观和质量，整体结构科学合理，使用方便，市场前景广阔，便于推广使用。

为了实现上述目的，一种可拾取掉落物品的送料机构，它包括设置于底座两侧的送料装置和拾取机构，所述拾取机构包括升降电机、与升降电机输出轴连接的固定座、安装于固定座上的气缸、与气缸活塞杆端部连接的气爪、以及连接于气爪下端的夹爪；所述升降电机固定安装于底座顶部且经输出轴可驱动上方的固定座以及与固定座连接的气缸上下往返运动，同时气缸的活塞杆可驱动气爪以及与气爪连接的夹爪在送料装置上方水平往返运动。

为了实现结构、效果优化，其进一步的措施是：所述夹爪的夹持端呈锯齿形结构。

所述气爪经安装板与气缸活塞杆的端部固定连接。

所述底座上位于送料装置和拾取机构之间设有收集箱。

本实用新型相比现有技术所产生的有益效果：

(Ⅰ)本实用新型采用升降电机驱动气缸可上下往返运动，方便实现气缸带动夹爪靠近料带并抓取物品，自动化作业程度高，减轻了人工劳动强度，作业效率高；

(Ⅱ)本实用新型采用气缸驱动气爪与夹爪可在送料装置上方水平往返运动，可实现夹爪将抓取的物品转移出料带，解决了人工作业容易弄脏料带问题，能保障产品的外表美观和产品质量；

(Ⅲ)本实用新型采用送料装置一侧设置拾取机构的结构从而克服现有技术人工劳动强度大的缺陷，能实现自动拾取掉落在送料装置料带上的物品，安全系数高，且能保障产品的外表美观和质量，整体结构科学合理，使用方便，具有显著的经济效益和社会效益。

本实用新型广泛适用于自动生产中拾取掉落物品配套使用。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A向视图。

图3是本实用新型中夹爪的俯视图。

图4是本实用新型中料带的安装结构示意图。