[实用新型]一种紧凑型混合步进一体式伺服电机的控制器

说明书

本实用新型属于电机领域，并公开了一种紧凑型混合步进一体式伺服电机的控制器，包括外壳和控制组件，外壳包括后端盖和支架，后端盖上安装支架；控制组件包括串行接口和两块PCB电路板，串行接口包括连接板及梯形连接头，梯形连接头电连接在其中一块所述PCB电路板上，连接板固定安装在后端盖的其中一侧壁上，这两块PCB电路板电连接并且它们相互平行。本实用新型使用一个串行接口21替代其他众多接线端子，降低了实际使用过程中的接线难度，且产品与自动化设备的电性连接的可靠度得到了大幅提高，而且两块PCB板的架构是一种空间平行关系，结构紧凑，安装方便，有利于伺服电机整体的小型化。

技术领域

本实用新型属于电机领域，更具体地，涉及一种伺服电机的控制器。

背景技术

步进电机广泛应用于工业自动化、办公自动化、医疗等运动控制系统中。作为步进电机“家族”中的一员，混合步进伺服电机因其性能优异、成本较低，在生产实际中替代了部分交流伺服的应用场合。随着电力电子技术的不断发展和自动化产品换代升级的内在需求，市场对混合步进电机的综合性能的要求不断提高，具有高品质、低成本、体积小、使用方便等特点的步进电机产品将备受青睐。

目前，市面上混合步进电机高端应用领域多数采用电机本体与控制器集成的方式(ZL201720204886.0)，因此，在一定程度上降低了客户使用过程的复杂程度且体积也有一定程度的减小。但是，这类产品基本上均采用电性连接接口分散的方案，主要包括电源接口、控制接口、通讯接口等，这种多接线端子的方案降低了客户使用的便利性，而且电性接触可靠性并不足够牢靠。

目前，市面上大部分一体式混合步进伺服电机的内置控制器由两块独立的PCB板组成，两块PCB板之间通过若干排针进行电性连接，且空间位置关系为垂直布置。相比步进控制器与电机本体分立的方案，这样的空间架构能够较好地节省空间，也有利于布置多个接线端子、旋钮装置。然而，基于多接线端子方案的设计初衷，并不能将一体式混合步进伺服电机的体积做到尽可能小，而且，这种两块PCB板空间垂直的结构在实际装配过程中略显麻烦。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种紧凑型混合步进一体式伺服电机的控制器，使用一个串行接口替代其他众多接线端子，降低了实际使用过程中的接线难度，且产品与自动化设备的电性连接的可靠度得到了大幅提高，两块PCB板的架构是一种空间平行关系，结构紧凑，有利于产品整体的小型化。

为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种紧凑型混合步进一体式伺服电机的控制器，包括外壳和控制组件，其中，

所述外壳包括后端盖和支架，所述后端盖靠近所述支架的一侧敞口并且在这一侧安装所述支架；

所述控制组件包括串行接口和两块PCB电路板，所述串行接口包括连接板及设置在所述连接板上的梯形连接头，所述梯形连接头电连接在其中一块所述PCB电路板上，所述连接板固定安装在所述后端盖的其中一侧壁上并且该侧壁作为安装壁，这两块所述PCB电路板电连接并且它们相互平行，两块所述PCB电路板均设置于所述外壳内；

所述后端盖的安装壁上设置有梯形缺口，所述串行接口的梯形连接头位于所述后端盖的梯形缺口处，从而让所述串行接口的梯形连接头外露于所述外壳；

所述支架靠近所述后端盖的一侧设置有卡台和第一卡槽，所述串行接口的连接板卡入所述第一卡槽内；

所述后端盖的安装壁上还设置有缺口槽，从而让所述串行接口的连接板与所述安装壁之间形成间隙，该间隙作为第二卡槽，所述卡台卡入所述第二卡槽内。

优选地，所述后端盖和所述支架均采用镁合金制成。

优选地，所述支架靠近所述后端盖的一侧设置有多根连接柱，这些连接柱伸入所述后端盖内，螺栓紧固件通过这些连接柱将所述支架和后端盖固定连接在一起。