[实用新型]玻璃片上料机构

说明书

本申请公开了一种玻璃片上料机构，包括基架，基架上设置有：玻璃片定位放置台，其用于放置待抓取的玻璃片；水平导轨，其水平固定于所述玻璃片定位放置台的上方；滑座，其滑动连接于所述Y向导轨上；气缸，其固定于所述滑座上、且具有竖直向下伸出的气缸轴；升降座，其与所述气缸的气缸轴相连、以由所述气缸带动其上下移动；滑杆，其竖直穿设于所述升降座、并能够相对于所述升降座上下滑移，所述滑杆的顶端设置有防止其向下滑出所述升降座外的限位件；吸盘，其连接于所述滑杆的下端，并且所述吸盘的吸嘴竖直朝下布置。本申请解决了现有上料机构拾取玻璃时会发生玻璃表面划伤或破裂的问题。

技术领域

本申请涉及玻璃片生产加工领域，具体涉及一种玻璃片上料机构。

背景技术

随着通信技术的快速发展，全球将进入5G时代。目前，主流的手机外壳材质主要是金属，由于5G走的是毫米波，对金属很敏感，5G手机使用金属机壳会直接屏蔽信号。也就是说，进入5G时代后，手机的玻璃后盖将全面替代现在的铝后盖。与5G息息相关的手机玻璃将迎来巨大的需求，市场前景广阔。

对片状的玻璃产品进行加工处理时，首先需要将待加工的玻璃上料至加工设备(如CNC机床)。而且目前市场上其他产品的上料机构很难适用于易碎易碰伤的玻璃产品。

发明内容

本申请目的是：提出一种玻璃片上料机构，以解决现有上料机构拾取玻璃时会发生玻璃表面划伤或破裂的问题。

本申请的技术方案是：

一种玻璃片上料机构，包括基架，所述基架上设置有：

玻璃片定位放置台，其用于放置待抓取的玻璃片；

水平导轨，其水平固定于所述玻璃片定位放置台的上方；

滑座，其滑动连接于所述Y向导轨上；

气缸，其固定于所述滑座上、且具有竖直向下伸出的气缸轴；

升降座，其与所述气缸的气缸轴相连、以由所述气缸带动其上下移动；

滑杆，其竖直穿设于所述升降座、并能够相对于所述升降座上下滑移，所述滑杆的顶端设置有防止其向下滑出所述升降座外的限位件；以及

吸盘，其连接于所述滑杆的下端，并且所述吸盘的吸嘴竖直朝下布置。

本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述吸盘连接于吸盘座上，所述吸盘座固定于所述滑杆的下端。

所述吸盘座上固定设置有风刀，所述风刀的出风口朝向所述吸盘水平布置。

所述风刀共设置有两个，而且这两个所述风刀的出风口相对布置。

所述滑杆共设置有两根，而且这两根滑杆的顶端之间连接有防脱板。

所述升降座上设置有与所述防脱板相配合的缓冲垫。

所述滑座上固定设置有若干个竖直布置的导套，每个所述导套中均滑动穿设一竖直布置的导杆，所述导杆的下端与所述升降座固定。

所述导套共设置四个，而且这四个导套围绕所述气缸的气缸轴呈矩形四顶点布置。

所述导套为直线轴承。

所述水平导轨处设置有与所述滑座相连、以驱动所述滑座沿所述水平导轨移动的驱动带。

本申请的优点是：

1、本申请这种玻璃片上料机构结构十分巧妙，其配置了双段升降结构，在抓取玻璃片时，利用吸盘自身的重量而压在顶部玻璃片上，实现吸盘和玻璃片的吸附固定，从而保证了其能够将层叠放置的处于不同高度的多块玻璃片逐一全部抓取出去，而不会发生玻璃表面划伤或破裂的问题。