[实用新型]基于换箱机械手的垃圾中转站有效
| 申请号： | 201821226655.0 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208603127U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 万一燕 | 申请（专利权）人： | 南昌市泓超智慧环保有限公司 |
| 主分类号： | B65F9/00 | 分类号： | B65F9/00 |
| 代理公司： | 南昌汇智合诚知识产权代理事务所(普通合伙) 36130 | 代理人： | 邓秋星 |
| 地址： | 330038 江西省南昌市红谷滩新区丰和中*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持装置 行走装置 行走杆 机械手 桁架 固定架 支撑板 垃圾中转站 换箱 中转站 本实用新型 工作效率高 电机安装 夹持气缸 上固定板 使用寿命 下固定板 箱体安装 夹持板 夹持块 上移动 掉落 夹持 夹住 电机 污水 垃圾 | ||
1.一种基于换箱机械手的垃圾中转站，包括桁架、箱体、行走装置和夹持装置，其特征在于，所述行走装置安装在桁架上，所述夹持装置安装在行走装置的下方，所述箱体安装在夹持装置的下方，所述桁架包括横梁和支撑柱，所述横梁安装在所述支撑柱上，所述行走装置中设有电机、支撑板、固定架、第一行走杆和第二行走杆，所述电机固定在支撑板上，所述支撑板安装在固定架的中间，所述第一行走杆和第二行走杆通过轴承座固定在所述固定架的两端，所述第一行走杆的两端设有第一齿轮，所述第二行走杆的两端设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过链条连接，所述电机上设有传动齿轮，所述第一行走杆上设有从动齿轮，所述传动齿轮和从动齿轮通过链条连接，所述固定架上设有提升气缸，所述提升气缸下方设有托架，所述夹持装置固定在所述托架上，所述夹持装置上设有夹持块、夹持气缸、夹持板、上固定板和下固定板，所述夹持气缸安装在下固定板上，所述上固定板安装在夹持气缸上方，所述夹持板安装在上固定板和下固定板的两侧，所述夹持气缸上设有夹持气缸杆，所述夹持气缸杆下端设有固定块，所述夹持块与固定块之间设有第一铰接杆，所述第一铰接杆安装在所述固定块的两端，所述夹持块安装在所述固定块的两侧。
2.根据权利要求1所述的基于换箱机械手的垃圾中转站，其特征在于，所述第一行走杆和第二行走杆两端设有行走轮，所述行走轮中间具有凹陷部，所述凹陷部安装在所述横梁上。
3.根据权利要求1所述的基于换箱机械手的垃圾中转站，其特征在于，所述夹持块上设有第二铰接杆，所述第二铰接杆安装在所述第一铰接杆的两侧，所述第二铰接杆的另一端通过螺栓固定在所述夹持板的侧面。
4.根据权利要求3所述的基于换箱机械手的垃圾中转站，其特征在于，所述夹持板的侧面设有滑动槽，所述第二铰接杆通过螺栓安装在滑动槽中。
5.根据权利要求1所述的基于换箱机械手的垃圾中转站，其特征在于，所述夹持块的两端设有耐磨板，所述耐磨板通过螺栓固定在所述夹持块上。
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