[实用新型]一种两轴动态磁浮实验仪

权利要求书

1.一种两轴动态磁浮实验仪，其特征在于：包括可调铝桌(101)、两轴动态磁浮机组(103)和摄影测量组件，两轴动态磁浮机组(103)工作时悬浮在可调铝桌(101)上方，摄影测量组件通过支架固定于可调铝桌(101)；

所述的可调铝桌(101)包括铝板(102)以及铝板(102)四周的挡板护栏、布置在铝板(102)四角的四个支撑柱(106)，支撑柱(106)可独立调节高度；所述的摄影测量组件包括高速摄影机(104)、摄影机支架(105)和平面坐标纸，高速摄影机(104)通过摄影机支架(105)固定在可调铝桌(101)中心正上方，高速摄影机(104)镜头朝下正对准可调铝桌(101)的铝板(102)表面中心，平面坐标纸平铺在铝板(102)上；

所述的两轴动态磁浮机组(103)包括上碳纤维机身板(7)和下碳纤维机身板(10)，上碳纤维机身板(7)和下碳纤维机身板(10)通过周围布置的四个连接铝柱(11)固定连接成一体；上碳纤维机身板(7)上表面中间安装有能量源，能量源周围的上碳纤维机身板(7)安装有配重平衡板(1)，上碳纤维机身板(7)下表面中间安装有控制组件(3)，上碳纤维机身板(7)下表面的两侧安装有两个底座(5)，每个底座(5)上安装有一直流无刷电机(6)，每个直流无刷电机(6)的输出轴朝下和一磁性螺旋桨(9)同轴连接，下碳纤维机身板(10)表面开有两个对称布置的通孔，通孔内均安装磁性螺旋桨(9)；直流无刷电机(6)侧旁均安装有电子调速器(8)，电子调速器(8)和控制组件(3)连接，所述控制组件包含分电板、电机控制器和信号接收机，信号接收机与电机控制器的输入通道端口对应连接，电子控制器的输出通道端口与电子调速器的调速端口对应连接，电机控制器和电子调速器的供电端口经分电板和能量源连接；

所述的磁性螺旋桨(9)包括塑料外套(12)和磁性圆柱嵌入体(14)，塑料外套(12)上沿圆周间隔均布地开有八个圆柱形孔(13)，圆柱形孔(13)中装有磁性圆柱嵌入体(14)，各个磁性圆柱嵌入体(14)的磁极方向沿垂直于上下碳纤维机身板(7、10)表面布置，相邻两个磁性圆柱嵌入体(14)两端磁极极性布置相反。

2.根据权利要求1所述的一种两轴动态磁浮实验仪，其特征在于：所述能量源为一锂聚合物电池(4)，与分电板主端口连接，分电板并联口再分别和电机控制器和电子调速器的供电端口连接。

3.根据权利要求1所述的一种两轴动态磁浮实验仪，其特征在于：所述的支撑柱(106)有高度刻度。

4.根据权利要求1所述的一种两轴动态磁浮实验仪，其特征在于：所述的上碳纤维机身板(7)和下碳纤维机身板(10)的四角开有铝柱螺孔(2)，上碳纤维机身板(7)和下碳纤维机身板(10)的铝柱螺孔(2)之间通过连接铝柱(11)连接，从而使得上碳纤维机身板(7)和下碳纤维机身板(10)之间固定。

5.根据权利要求1所述的一种两轴动态磁浮实验仪，其特征在于：所述的配重平衡板(1)为十字形架，能量源由十字形架卡住固定。