[实用新型]一种轮式辅助越障装置

说明书

本实用新型公开了一种轮式辅助越障装置，由壳体、叶片轮、驱动电机、支撑弹簧、支撑杆组件和套筒组成；叶片轮位于圆筒形的壳体的中心，并通过动力轴与驱动电机同轴连接；叶片轮的叶片与支撑弹簧、支撑杆组件和套筒成套设置，套筒固定在壳体内侧；支撑杆组件中，支撑杆一端穿过套筒与壳体外侧的弧形板固连，支撑杆另一端垂直穿过支撑板并通过端部的滚轮顶压在叶片轮上，支撑弹簧成对安装在支撑板与壳体之间；叶片一侧根部到顶部为圆弧面，随着叶片轮的旋转，支撑杆通过端部的滚轮沿着叶片的圆弧面运动。本实用新型以简单便捷的方式使轮式车辆既能在平坦路面上快速行驶，又能在复杂地面条件下顺利越障，使轮式车辆具有良好的路面适应性和通过能力。

技术领域

本实用新型属于车辆越障技术领域，具体涉及一种轮式辅助越障装置。

背景技术

随着轮式车辆的不断发展，其应用的复杂地形及障碍工况日益增多，然而轮式车辆的车轮适应性较差，难以实现越障或适应较复杂地形，故设计人员开始研发设计专用的越障轮来适应复杂路况，但是，采用针对越障的越障轮虽然能够很好的完成越障，但是其在平坦路面的行驶效率较差，这无疑会对轮式车辆的正常使用造成极大影响。

针对上述问题，辅助越障装置应运而生，其既可以保证车辆在平坦的非障碍轮面高效行驶，也可以使车辆顺利翻越路面障碍。但是，现有的辅助越障装置多针对于特种车辆，在普通轮式车辆中的应用较差，普适性亟待提高。此外，辅助越障装置的结构都比较复杂，不便于灵活使用，极大影响了实用性。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种轮式辅助越障装置，以简单便捷的方式使轮式车辆既能在平坦路面上快速行驶，又能在复杂地面条件下顺利越障，使轮式车辆具有良好的路面适应性和通过能力。结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

一种轮式辅助越障装置，由壳体1、叶片轮8、驱动电机13、支撑弹簧、支撑杆组件以及套筒组成；所述叶片轮8位于圆筒形的壳体1的中心，并通过动力轴12与驱动电机13同轴连接；所述叶片轮8的叶片与支撑弹簧、支撑杆组件和套筒成套设置，所述套筒固定在壳体1内侧，所述支撑杆组件由支撑板、弧形板、支撑杆和滚轮组成，所述支撑杆一端穿过套筒与壳体1外侧的弧形板固连，支撑杆另一端垂直穿过支撑板并通过端部的滚轮顶压在叶片轮8上，所述支撑弹簧成对安装在支撑板与壳体1之间；所述叶片轮8的叶片一侧，从叶片根部到叶片顶部为圆弧面，随着叶片轮8的旋转，支撑杆通过端部的滚轮沿着叶片的圆弧面运动，从而使弧形板在支撑杆的径向推动力及支撑弹簧弹力的作用下向外扩张或向内收缩运动。

进一步地，所述轮式辅助越障装置还包括自锁装置，所述自锁装置由直线电机2、自锁弹簧3、棘爪4以及设置在叶片轮8上的棘轮齿组成；在所述叶片轮8的一个叶片的顶部外圆周表面上设有棘轮齿，所述直线电机通过安装架固定在壳体1上，所述棘爪4铰接在安装架上，棘爪4的与叶片轮8上的棘轮齿相匹配，所述自锁弹簧3固定连接在直线电机2的输出端与棘爪4之间，当直线电机2的输出端向外伸出，其通过自锁弹簧3将棘爪4顶靠在叶片轮8上的棘轮齿上，棘爪4与叶片轮8上的棘轮齿啮合实现自锁。

进一步地，所述叶片轮8设有三个叶片，与之相对应地，所述支撑杆组件有三组，所述套筒有三个，所述支撑弹簧有三组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型所述轮式辅助越障装置能使轮式车辆既能在平坦路面上快速行驶，又能在复杂地面条件下具有良好的路面适用性和通过能力。

2、本实用新型所述轮式辅助越障装置布置安装在轮式车辆的车轮轮毂上，对各种型号的轮式车辆具有良好的普适性。

3、本实用新型所述轮式辅助越障装置结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型所述轮式辅助越障装置的整体结构示意图；