[实用新型]银杏打果器

说明书

本实用新型提供了一种银杏打果器，涉及银杏果实采摘装置领域。该银杏打果器包括支架、可伸缩的延伸杆、第一驱动电机、第二驱动电机、夹持机构、打果机构及控制器，支架与延伸杆的一端连接，延伸杆的另一端设置有操作部，操作部上设置有操作按钮，操作按钮与控制器无线通信连接，用于控制控制器，第一驱动电机、第二驱动电机、夹持机构及打果机构均设置于支架上，第一驱动电机分别与控制器及夹持机构连接，用于在控制器的控制下驱动夹持机构夹持果实所在的枝条，第二驱动电机分别与控制器及打果机构连接，用于在控制器的控制下驱动打果机构击打果实。该银杏打果器既能够保证击落银杏的果实，又能够降低对银杏的枝条的损伤，保护枝条。

技术领域

本实用新型涉及银杏果实采摘装置领域，具体而言，涉及一种银杏打果器。

背景技术

目前，在即将进入夏季的季节，每年有一些银杏树因为结果量太大而“累死”，而此时的果子往往很结实，人工手动摇动难以使银杏的果实掉落，且银杏的枝条较脆，需要专业设计专门的打果器，并且又不能太伤枝条。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种银杏打果器，其既能够保证击落银杏的果实，又能够降低对银杏的枝条的损伤，保护枝条。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种银杏打果器，用于击打银杏的果实，以击落所述果实，所述银杏打果器包括支架、可伸缩的延伸杆、第一驱动电机、第二驱动电机、夹持机构、打果机构及控制器，所述支架与所述延伸杆的一端连接，所述延伸杆的另一端设置有操作部，所述操作部上设置有操作按钮，所述控制器设置于所述支架上，所述操作按钮与所述控制器无线通信连接，用于控制所述控制器，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述夹持机构及所述打果机构均设置于所述支架上，所述第一驱动电机分别与所述控制器及所述夹持机构连接，用于在所述控制器的控制下驱动所述夹持机构夹持所述果实所在的枝条，所述第二驱动电机分别与所述控制器及所述打果机构连接，用于在所述控制器的控制下驱动所述打果机构击打所述果实。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述夹持机构包括联动机构、第一夹持臂及第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别与所述支架转动连接，所述联动机构与所述第一驱动电机连接，所述联动机构分别与所述第一夹持臂及所述第二夹持臂连接，用于在所述第一驱动电机的驱动下带动所述第一夹持臂及所述第二夹持臂相向转动或者相背转动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述联动机构包括主动齿轮、第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮，所述主动齿轮与所述第一驱动电机的输出轴传动连接，所述主动齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮的转轴与所述第一夹持臂连接，所述主动齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮的转轴与所述第二夹持臂连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一夹持臂及所述第二夹持臂均包括依次连接的第一传动段、连接段及第二传动段，所述第一传动段与所述联动机构连接，所述第二传动段与所述支架通过第一轴承转动配合。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述连接段呈弧形，所述第一传动段与所述第二传动段对称地设置于所述连接段的两侧，且均呈弧形。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述打果机构包括第一转盘、打果杆及第二转盘，所述打果杆的一端与所述第一转盘连接，另一端与所述第二转盘连接，所述第一转盘与所述第二驱动电机的输出轴连接，所述第二转盘与所述支架转动连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述打果杆为多根，多根所述打果杆的一端分别与所述第一转盘的一侧的周向边缘连接，另一端分别与所述第二转盘的一侧的周向边缘连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第二转盘远离所述打果杆的一侧设置有凸出轴，所述支架设置有第二轴承，所述凸出轴与所述第二轴承转动配合。