[实用新型]自动夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种自动夹取装置，该自动夹取装置包括：夹取机构，包括相间隔的第一侧以及第二侧，被夹取物通过所述夹取机构由所述第一侧夹送至所述第二侧；送入机构，临近于所述第一侧，所述被夹取物通过所述送入机构输送至夹取机构的下方。本实用新型的自动夹取装置可高效完成被夹取物纵深与水平位置之间的自动移转。

技术领域

本实用新型涉及一种自动夹取装置。

背景技术

众所周知，线材在生产和使用后都需要收卷收纳起来，以避免散乱堆放和统一管理。具体例如：电力的电线电缆，常使用电缆收卷机以及传动卷线机来收卷各种大小的电线电缆；通讯的管线光缆，常使用管线收线机以机械控制的方式进行收线，一般会收纳在收线盘上。

然而，空的线盘一般都是人工送至收卷机或卷线机处。这样效率很低，不符合现代工业生产制造要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动夹取装置。

为实现以上目的，通过以下技术方案实现：

一种自动夹取装置，包括：

夹取机构，包括相间隔的第一侧以及第二侧，被夹取物通过所述夹取机构由所述第一侧夹送至所述第二侧；

送入机构，临近于所述第一侧，所述被夹取物通过所述送入机构输送至夹取机构的下方。

优选地，还包括：基础安装面，所述夹取机构以及送入机构安装于所述基础安装面上。

优选地，所述送入机构包括传输架、输送槽以及送入电机，所述传输架设于所述基础安装面上，所述传输架上设有传输带，所述输送槽沿着所述传输带固设于所述传输架上，所述传输带显露于所述输送槽的表面，通过所述输送槽放置所述被夹取物，通过所述传输带带动所述被夹取物并传输至所述夹取机构的下方，通过所述送入电机控制所述传输带的启闭。

优选地，所述输送槽的底面沿自身长度方向上的中线断开进而所述传输带凸显于所述输送槽的底面。

优选地，所述夹取机构包括支架，所述支架的上部设有竖向安装面，所述竖向安装面上设有一个或多个升降夹取单元，所述升降夹取单元可在所述第一侧与所述第二侧之间往复滑移以供将所述被夹取物由所述送入机构夹取至所述第二侧。

优选地，所述竖向安装面上设有水平导轨，所述升降夹取单元通过滑槽板滑设于所述水平导轨上，所述升降夹取单元包括固定于所述滑槽板上的机械臂，所述机械臂通过气动控制进而沿竖向伸缩，所述机械臂的下端设有的夹取爪，通过所述夹取爪夹取被夹取物的外壁。

优选地，所述滑槽板上固设有可沿竖向伸缩的机械吸盘，所述机械吸盘的下端设有供吸住胶带的吸嘴。

本实用新型的有益效果包括：

通过送入机构自动将被夹取物(如线盘)输送至夹取机构下方，夹取机构的机械臂在转运线盘的过程中，无需调整转动线盘，仅需沿竖直面“夹”“放”线盘即可完成转运。

附图说明

图1为本实用新型自动夹取装置的整体结构示意图。

图2为图1中送入机构的立体结构示意图。

图3为图1中升降夹取单元的立体结构示意图。

图4为本实用新型自动夹取装置的使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：

如图1所示，一种自动夹取装置，包括：

夹取机构1，包括相间隔的第一侧(图1中右侧)以及第二侧(图1中左侧)，被夹取物99通过所述夹取机构1由所述第一侧夹送至所述第二侧；