[实用新型]货架

说明书

本实用新型提供了一种货架，包括上层货架、下层货架和挂接装置。上层货架具有上层置物层，上层置物层上用于放置货物，下层货架放置在上层置物层下方的空间内，该空间在货架的正面具有开口，以使下层货架通过开口进入空间或从空间离开；挂接装置设置在下层货架和上层货架之间，挂接装置构造为在下层货架被举升后能够与上层货架沿水平方向卡合，且在下层货架降落后能够与上层货架脱离。该双层可分离的货架在移动机器人的举升下，通过挂接装置使得上、下层货架在水平方向上卡合，以使货架及其上的货物作为整体进行水平移动。移动到位后移动机器人将下层货架降落到地面，此时上、下层货架脱离，可以独立牵引，因此该货架使用起来更加灵活、方便。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，具体地说，涉及一种货架。

背景技术

随着现代电子商务和物流业的迅猛发展，货物周转频率高，品类繁多，数量庞大，导致各类货物入库、保管、分拣、出库等工作量繁重，目前例如自动导引运输车(AutomatedGuided Vehicle，AGV)等的移动机器人已经被广泛应用于电商和物流业。此外，移动机器人在智能工厂内也逐步代替人工在车间内搬运物料。

因此，适用于移动机器人的各种货架应运而生，移动机器人通过将货架背负托起移动来实现货物的搬运，但是这样就对货架的高度和货架的载重量有限制。目前，单个货架的储货高度通常在2米左右，使用这种矮货架会影响仓库的货物容积率。为了能够提高仓库的货物容积率，货架的储货高度已增大至3-5米。但是，这种高货架带来的缺陷是使用不灵活。

因此，有必要提供一种使用方便的货架，以解决上述问题。

实用新型内容

为至少部分地解决现有技术存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种货架，包括：上层货架、下层货架和挂接装置，其中，

所述上层货架具有上层置物层，所述上层置物层上用于放置货物，所述下层货架放置在所述上层置物层下方的空间内，所述空间在所述货架的正面具有开口，以使所述下层货架通过所述开口进入所述空间或从所述空间离开；

所述挂接装置设置在所述下层货架和所述上层货架之间，所述挂接装置构造为在所述下层货架被举升后能够与所述上层货架沿水平方向卡合，且在所述下层货架降落后能够与所述上层货架脱离。

示例性地，所述上层货架的底部设置有万向轮或万向球。

示例性地，所述货架包括多个挂接装置，所述多个挂接装置均匀地设置在所述空间的两侧和/或后面。

示例性地，所述上层置物层的边缘设置有限位挡边。

示例性地，所述上层置物层在所述货架上的高度可调节。

示例性地，所述上层货架包括：主框体，所述上层置物层设置在所述主框体上；以及挂接杆，所述挂接杆设置在所述主框体上且位于所述空间的侧面和/或后面，用于安装所述挂接装置。

示例性地，所述上层货架还包括：导向件，所述导向件相对地设置在所述主框体上且位于所述空间的两侧，所述导向件包括位于所述开口处的引导段和位于所述开口内部的限位段，所述导向件的所述引导段之间的距离朝向所述开口的外侧逐渐增大，所述限位段用于限制所述下层货架的位置。

示例性地，所述主框体包括：冂形前框；冂形后框；多个后连接筋，其连接在所述冂形后框的两个立柱之间；以及多个侧面连接筋，其在所述货架的两侧连接在所述冂形前框和所述冂形后框之间。

示例性地，所述导向件为沿水平方向延伸的导向杆，所述导向杆的两端分别连接至所述冂形前框的下部和冂形后框的下部。

示例性地，所述下层货架包括支腿以及由所述支腿支撑的下层置物层。

示例性地，所述导向件的高度低于所述挂接杆的高度，所述导向件的所述限位段用于限制所述下层货架的所述支腿的位置。