[实用新型]一种设有机械手的连接环扳弯机

说明书

一种设有机械手的连接环扳弯机。解决现有连接环在加工时夹料装置夹紧不可靠，加工过程中工件容易移位的问题。它包括手爪壳体、手爪驱动组件和手爪夹料机构，所述的手爪夹料机构设于手爪架内，所述的手爪架、锁紧架分别与手爪驱动组件相连接，所述的手爪夹料机构具有打开便于进料的第一位置、由手爪驱动组件通过手爪架带动抓紧工件的第二位置和由手爪驱动组件通过锁紧架带动锁紧工件的第三位置。本实用新型设置了手爪驱动组件和手爪夹料机构，通过手爪驱动组件驱动使得手爪夹料机构能可靠夹紧工件，并且将手爪夹料机构设置三个位置在其夹紧后进一步锁紧，保证在连续加工过程中夹紧可靠，工件不会发生位置变化。

技术领域

本实用新型涉及一种连接环扳弯机，具体涉及一种设有机械手的连接环扳弯机。

背景技术

现有连接环通常包括连接部和螺帽部，所述的连接部通常是金属线材折弯而成，折弯后该金属线材的两端形成缺口且两端的外表面上设有外螺纹，而螺帽部通常设置有内螺纹，连接部和螺帽部相互配合形成密闭的O字型的连接环。在实际加工过程中，由于金属线材直坯需要进行两次折弯后形成类似C字型的连接部，使得现有设备在加工工件时比较困难，不能连续加工，从而使得连接环加工效率低，特别是现有的夹紧装置夹紧不可靠使得工件从不同工位上加工后容易移位，影响后续加工精度。

实用新型内容

为解决背景技术中现有连接环在加工时夹料装置夹紧不可靠，加工过程中工件容易移位的问题，本实用新型提供一种设有机械手的连接环扳弯机。

本实用新型的技术方案是：一种设有机械手的连接环扳弯机，包括手爪壳体、手爪驱动组件和手爪夹料机构，所述手爪壳体内设有手爪架和锁紧架，所述的手爪夹料机构设于手爪架内，所述的手爪架、锁紧架分别与手爪驱动组件相连接，所述的手爪夹料机构具有打开便于进料的第一位置、由手爪驱动组件通过手爪架带动抓紧工件的第二位置和由手爪驱动组件通过锁紧架带动锁紧工件的第三位置。

作为本实用新型的一种改进，所述的手爪夹料机构包括第一手爪和第二手爪，所述的第一手爪和第二手爪均设于手爪架上，所述的第一手爪、第二手爪相互配合且在手爪夹料机构处于第二位置和第一位置时由手爪架带动取放工件。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一手爪上设有第一滚轮，所述的第二手爪上设有第二滚轮，所述的手爪架上设有滚轮轨道和手爪空腔，所述的第一手爪和第二手爪均插入手爪空腔内，所述的第一滚轮、第二滚轮均设于滚轮轨道上并分别与手爪架滑移配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述的滚轮轨道为圆弧面，所述的滚轮轨道上设有轨道限位部，所述的第一滚轮、第二滚轮在手爪夹料机构处于第一位置时与轨道限位部相抵限位。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一手爪上设有第一锁紧轮，所述的第二手爪上设有第二锁紧轮，所述的第一锁紧轮、第二锁紧轮分别与锁紧架相贴合，所述的手爪驱动组件通过锁紧架驱动第一手爪绕第一滚轮、第二手爪绕第二滚轮转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的锁紧架上至少设有一个锁紧斜面，所述的第一锁紧轮、第二锁紧轮至少与其中一个锁紧斜面相贴合。

作为本实用新型的进一步改进，所述手爪架的内壁上设有锁紧孔，所述的锁紧架插入锁紧孔内并与手爪架滑移限位配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一手爪上设有第一手爪孔、第二手爪上设有第二手爪孔，所述的第一手爪孔和第二手爪孔相互配合实现用于夹紧工件的抓料孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一手爪和第二手爪在手爪夹料机构处于第三位置时相互配合形成让位腔。

作为本实用新型的进一步改进，所述的手爪驱动组件包括手爪驱动件和锁紧驱动件，所述的手爪驱动件通过手爪架驱动第一手爪、第二手爪动作，所述的锁紧驱动件通过锁紧架锁紧第一手爪、第二手爪。