[实用新型]可旋转夹抱式夹具

权利要求书

1.一种可旋转夹抱式夹具，所述可旋转夹抱式夹具与外部控制器信号连接，其特征在于，所述可旋转夹抱式夹具包括法兰盘、与所述法兰盘连接的支撑板、设置在所述支撑板上的轨道及设置在所述轨道上的花篮自动夹取与转动组件；其中，所述可旋转夹抱式夹具还包括与所述支撑板连接并设置在所述支撑板一侧的图像摄取装置，所述图像摄取装置拍摄图片信息并通过外部控制器将所述图片信息转换成数字信号以控制所述可旋转夹抱式夹具运作。

2.如权利要求1所述的可旋转夹抱式夹具，其特征在于，所述图像摄取装置包括与所述支撑板连接的光源固定板、设置在所述光源固定板上的光源及设置在所述光源一侧的图像传感器。

3.如权利要求2所述的可旋转夹抱式夹具，其特征在于，所述图像传感器为CCD图像传感器或CMOS图像传感器。

4.如权利要求1所述的可旋转夹抱式夹具，其特征在于，所述花篮自动夹取与转动组件包括花篮自动抱夹装置、检测花篮抱夹状态的花篮抱夹到位装置、检测到所述花篮自动抱夹到位后将所述花篮旋转的花篮自动旋转装置及在花篮自动抱夹及转动过程中检测花篮状态的花篮实时状态检测装置。

5.如权利要求4所述的可旋转夹抱式夹具，其特征在于，所述花篮自动抱夹装置包括第一滑块连接板、设置在所述第一滑块连接板上的第一伺服电机、与所述第一伺服电机连接的减速机、与所述减速机连接的夹紧主带轮、通过同步带与所述夹紧主带轮连接的夹紧副带轮及设置在所述同步带上的张紧器。

6.如权利要求5所述的可旋转夹抱式夹具，其特征在于，所述花篮实时状态检测装置包括设置在所述第一滑块连接板上的感应支架及通过光电安装架设置在所述感应支架上的槽型光电开关。

7.如权利要求4所述的可旋转夹抱式夹具，其特征在于，所述花篮抱夹到位装置包括花篮限位销、设置在所述花篮限位销一侧的第一限位配件、通过弹簧与所述第一限位配件连接的第二限位配件。

8.如权利要求4所述的可旋转夹抱式夹具，其特征在于，所述花篮自动旋转装置包括第二滑块连接板、设置在所述第二滑块连接板上的第二伺服电机、与所述第二伺服电机连接的减速机、与所述减速机连接的自动旋转板及设置在所述自动旋转板上的第一自动定位销与第二自动定位销。