[实用新型]一种煤矿履带式行走装备行程测量系统

权利要求书

1.一种煤矿履带式行走装备行程测量系统，其特征在于，包括行程测量装置（4），提升机构（2），数据采集电路（1）和控制电路（3），所述行程测量装置（4）通过提升机构（2）设置在行走装备的履带后方，所述提升机构（2）包括第一连接座（202）、第二连接座（203）、电动缸（204）和连接杆（205），所述第一连接座（202）和第二连接座（203）分别固定设置在行走装备支架（201）上，连接杆（205）铰接在所述第二连接座（203）上，所述电动缸（204）的上端与第一连接座（202）铰接，下端与连接杆（205）铰接；

所述行程测量装置（4）包括减震器（409）、行走架（403）、车轮（401）、齿轮（405）、传感器支架（406）和霍尔传感器（407），所述减震器（409）的上端设置在所述连接杆（205）上，所述减震器（409）下端与行走架（403）固定连接，所述车轮（401）通过车轴（414）设置在行走架（403）上，所述齿轮（405）同心固定在车轮（401）上，所述霍尔传感器（407）通过传感器支架（406）固定设置在所述行走架（403）上，且所述霍尔传感器（407）位于所述齿轮（405）所在平面上；

所述霍尔传感器（407）的输出端与所述数据采集电路（1）连接，所述数据采集电路（1）的输出端与控制电路（3）连接，所述数据采集电路（1）用于将所述霍尔传感器（407）的输出模拟信号转化为数字信号后发送到所述控制电路（3），控制电路（3）用于控制数据的采集与发送。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿履带式行走装备行程测量系统，其特征在于，所述第二连接座（203）底部设置有限位结构（206），所述限位结构（206）用于使所述连接杆（205）只具有水平位置向上的转动自由度。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿履带式行走装备行程测量系统，其特征在于，还包括隔爆箱（5）和远程工控机（8），所述数据采集电路（1）和控制电路（3）设置在所述隔爆箱（5）中，所述控制电路通过防爆电缆（6）与远程工控机（8）连接，所述远程工控机（8）用于根据霍尔传感器的输出信号计算得到行程值并显示到屏幕中。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿履带式行走装备行程测量系统，其特征在于，所述行程测量装置还包括连接板（402）、轴承（412）、轴套（413）、垫板（408）、车轮挡板（411），所述车轮挡板（411）固定设置在车轮（401）上，所述垫板（408）固定设置在所述车轮挡板（411）上，所述齿轮固定设置在垫板（408）上；所述车轴（414）通过轴承（412）和轴套（413）与所述车轮（401）连接，所述车轴（414）两端设置有固定在行走架（403）上的轴挡板（404），连接板（402）固定设置在行走架（403）上方，所述减震器（409）一端与连接杆（205）固定连接，另一端与所述连接板（402）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿履带式行走装备行程测量系统，其特征在于，所述减震器（409）设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿履带式行走装备行程测量系统，其特征在于，所述霍尔传感器（407）与齿轮（405）齿顶圆的距离为0.5~1.5mm。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿履带式行走装备行程测量系统，其特征在于，所述齿轮（405）的齿轮模数为2，所述齿轮的材料为普通碳钢。