[实用新型]一种迷你RTK测量仪

说明书

本实用新型涉及一种迷你RTK测量仪，包括主机和电池棒，所述主机和电池棒由电源连接线相连接；所述主机包括多系统板卡、主板、GNSS定位模块、GPS模块和物联网模块。所述主机的下部设有带内螺纹的固定接口和电台接口；所述电池棒的顶部为带有外螺纹的螺旋头；所述固定接口与所述电池棒螺纹连接。迷你RTK测量仪具有以下有益效果：1、迷你RTK设备能够随身携带，且具有标准RTK设备功能，极大地减轻野外工作人员携带设备的压力；2、自带电池棒，多节电池棒连接起来可作为RTK杆，实现随时随地进行测量，且在测量过程中无需搭设三脚架，大大的解决了在野外坡度较大的地方测量时三脚架难以搭设的问题；3、可做静态测量，监测应急装备。

技术领域

本实用新型涉及RTK测量技术领域，更具体地说，涉及一种迷你RTK测量仪。

背景技术

随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。传统的各种控制测量、大地测量、工程控制测量均采用三角网、导线网方法来施测，这就要求点与点之间通视，此方法不仅费工费时，而且测量监测的精度分布不均匀。在外业不知精度如何，采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测，而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。

RTK(Real-time kinematic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，极大地提高了工程放样、地形测图等外业作业效率。

RTK动态测量要求至少两台同时工作的GPS接收机，在两台接收机的GPS实时动态测量系统中，其中一台接收机被指定为基准站，另一台为流动站。基准站接收机通常置于一个已知点上，即精度、纬度和高度已知的点。实际操作中，基准站系统采集来自可用卫星的原始数据。该原始数据经包装后，由串行端口送往待命的无线电发射机进行。发射机对包装后的原始数据进行广播，任何接收机都可以接收。以上为RTK基准站接收机的工作原理。

RTK流动站是系统的实用部分。流动站通常可放置于背包中，携带方便。使用者通过掌上电脑(电子手簿)或数据采集仪与接收机交换数据。实际操作中，流动站电台接收基准站发来的，包含基准站接收GPS原始数据的信息。电台将收到的基准站原始数据经由串口转往流动站接收机。与此同时，流动站GPS接收机，会在其当前的位置采集本机的原始数据。来自基准站GPS接收机与流动站GPS接收机的原始数据汇集在流动站接收机中处理，以计算出两个接收机之间精度到厘米级的基线向量。最后流动站接收机利用已知基准站位置和基线向量来计算流动站的位置坐标。

根据基准站和流动站的运作，工作人员可携带流动站系统在往来行走，又快又准地进行定位测量和放样测试工作。由于即时计算点位坐标，用户对系统的正常工作可实时监察，心中有数。基准站传输原始数据时并不限制接受对象，所以适配某一基准站工作的流动站数量不受限制。

一般的动态RTK测量需要RTK设备(GPS接收机)、三角固定杆及电子手簿等辅助材料，在野外测量过程中，利用三脚架将RTK设备固定在监测点上，调整三脚架与测点对中，整平。将天线、电子手簿和电源与GPS接收机连接。接通电源，打开电子手簿，将GPS接收机设置为RTK模式。对GPS接收机进行RTK系统功能验证后，即可进行测量。

一般的动态RTK设备在测量过程有以下缺陷：

1、一般的动态RTK设备在测量过程中，设备的体积较大，不方便携带，而动态测量时需要工作点不停的移动，每一个监测点的位置都是不一样的，工作人员需要携带设备包，将所有的设备及材料携带，方便测量。