[实用新型]快速定心夹紧机构

权利要求书

1.一种快速定心夹紧机构，其特征在于：包括主轴、外壳、拉簧调整套、单向轴承、深沟双向球轴承、单向轴承座、间隙调整座和手抓机构；

所述主轴内部开设有圆柱形通孔，主轴中部外侧套设有单向轴承，单向轴承外侧套设有单向轴承座，所述单向轴承内圈和主轴外壁连接，单向轴承外圈和单向轴承座内壁连接，所述单向轴承座顶部内径大于主轴顶部外径；所述单向轴承座外从下至上依次套设有拉簧调整套和深沟双向球轴承，所述深沟双向球轴承外套设有外壳，深沟双向球轴承内圈和单向轴承座外壁连接，深沟双向球轴承外圈和外壳内壁连接，所述外壳顶部内径大于单向轴承座顶部外径；所述主轴中心轴线、单向轴承中心轴线、深沟双向球轴承中心轴线、单向轴承座中心轴线均与外壳中心轴线相重合；

所述单向轴承座顶部设有能够相对单向轴承座水平浮动的间隙调整座，间隙调整座上表面高于外壳上表面，间隙调整座外径小于外壳顶部内径；间隙调整座上表面均匀设有多个沿径向设置的手抓固定座安装槽，多个手抓固定座安装槽沿间隙调整座上表面圆周均匀分布；每个手抓固定座安装槽上各设有一手抓机构，手抓机构包括手抓固定座、手抓本体、转动销和滑杆，所述手抓固定座安装槽上设有手抓固定座，手抓固定座顶部内侧沿竖直开设有第一转动销安装孔，手抓固定座顶部设有手抓本体，手抓本体内侧与第一转动销安装孔对应的位置开设有第二转动销安装孔，转动销依次穿过第二转动销安装孔和第一转动销安装孔，所述手抓本体通过转动销与手抓固定座转动连接；所述外壳上表面与手抓固定座安装槽相对应的位置开设有沿径向设置的滑槽，所述滑杆竖直设置，滑杆顶部固定在手抓本体外侧底部，滑杆底部处于滑槽内且与滑槽滑移连接；所述手抓本体内侧为圆弧状夹头，夹头侧壁与转动销中心轴线的距离沿顺时针方向逐渐变大；所述外壳底部设有电机轴连接挡块，还包括有拉簧，拉簧一端与拉簧调整套固定连接，拉簧另一端与电机轴连接挡块固定连接。

2.根据权利要求1所述的快速定心夹紧机构，其特征在于：所述手抓机构为可调节抓取直径的手抓机构，手抓固定座安装槽上表面均匀设有第一波纹，手抓固定座下表面设有与第一波纹相配合的第二波纹；所述手抓固定座安装槽上表面沿竖直方向开设有圆形安装孔，手抓固定座上沿竖直方向开设有与圆形安装孔相配合的长条形安装孔，该长条形安装孔为通孔，圆形安装孔的直径和长条形安装孔的宽度相等，还包括有螺钉，所述手抓固定座通过螺钉与圆形安装孔、长条形安装孔的配合固定在手抓固定座安装槽上。

3.根据权利要求1或2所述的快速定心夹紧机构，其特征在于：所述单向轴承座顶部设有第一间隙调整座安装孔，第一间隙调整座安装孔为螺纹孔，间隙调整座上与第一间隙调整座安装孔配合的位置开设有第二间隙调整座安装孔，第二间隙调整座安装孔为通孔，还包括有塞打螺栓，所述塞打螺栓穿过第二间隙调整座安装孔并与第一间隙调整座安装孔螺纹连接，塞打螺栓与第一间隙调整座安装孔连接处的外径小于第一间隙调整座安装孔内径。

4.根据权利要求1或2所述的快速定心夹紧机构，其特征在于：所述手抓固定板安装槽的个数为3个，所述手抓机构的个数和手抓固定板安装槽的个数相等。

5.根据权利要求1或2所述的快速定心夹紧机构，其特征在于：所述主轴顶部外壁和单向轴承座顶部内壁之间设有油封。

6.根据权利要求1或2所述的快速定心夹紧机构，其特征在于：主轴顶部设有防止单向轴承沿主轴轴向移动的第一卡簧。

7.根据权利要求1或2所述的快速定心夹紧机构，其特征在于：单向轴承底部设有防止单向轴承座沿单向轴承轴向移动的第二卡簧，第二卡簧处于单向轴承座内。

8.根据权利要求1或2所述的快速定心夹紧机构，其特征在于：单向轴承座上设有防止深沟双向球轴承沿单向轴承座轴向运动的第三卡簧。

9.根据权利要求1或2所述的快速定心夹紧机构，其特征在于：深沟双向球轴承底部设有防止外壳沿深沟双向球轴承轴向运动的第四卡簧，第四卡簧处于外壳内。