[实用新型]一种室内栓阀体自动化生产线

说明书

本实用新型公开了一种室内栓阀体自动化生产线，包括专用加工机床、第一输送带、桁架机器人和自动化喷涂单元，第一输送带的顶部放置有阀体半成品，专用加工机床位于第一输送带的首端，专用加工机床上设置有可实现阀体上料、搬运、翻转和下料的两台机器人，桁架机器人位于第一输送带的第二工位处，自动化喷涂单元位于第一输送带的第三工位，第一输送带的尾端设置有第二输送带，且第二输送带的尾端设置有SCARA机器人和加工平台。本实用新型实现全自动化生产线，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，且年产量可达60万个，解决了现有消防栓阀体生产工艺复杂，现有技术无法实现自动化生产，导致生产效率低，工人劳动强度大的问题。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种室内栓阀体自动化生产线。

背景技术

室内消防栓是室内管网向火场供水的，带有阀门的接口、为工厂、仓库、高层建筑、公共建筑及船舶等室内固定消防设施，通常安装在消防栓箱内，与消防水带和水枪等器材配套使用。

室内消防栓，是消防水系统重要的一部分，它安装在室内消防箱内，一般公称通径（mm）：DN50，DN65两种，公称工作压力1.6MPa，强度测验压力2.4MPa，适用介质：清质水,泡沫混合液。

通常室内消防栓可分为普通型、减压稳压型、旋转型等，它的灭火方式为人工用水带连接至栓口灭火，此外消防栓箱内还有消防栓按钮，按此按钮可以远程启动消防泵给消防栓进行补水。

现有的室内消防栓在生产过程中需要进行铣削、攻牙、清洗、烘干、喷涂和装配等工序，工艺复杂，现有技术无法实现自动化生产，导致生产效率低，工人劳动强度大，为此，我们提出一种室内栓阀体自动化生产线。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种室内栓阀体自动化生产线，具有实现自动化生产，提高生产效率的特点，解决了现有消防栓阀体生产工艺复杂，现有技术无法实现自动化生产，导致生产效率低，工人劳动强度大的问题。

本发明提供如下技术方案：一种室内栓阀体自动化生产线，包括专用加工机床、第一输送带、桁架机器人和自动化喷涂单元，所述第一输送带的顶部放置有阀体半成品，所述专用加工机床位于第一输送带的首端，所述专用加工机床上设置有可实现阀体上料、搬运、翻转和下料的两台机器人，所述桁架机器人位于第一输送带的第二工位处，所述自动化喷涂单元位于第一输送带的第三工位，所述第一输送带的尾端设置有第二输送带，且第二输送带的尾端设置有SCARA机器人和加工平台，所述加工平台的一侧设置有第三输送带。

优选的，所述第一输送带、第二输送带和第三输送带均通过PLC控制程序实现输送系统和自动化设备协调和联动，根据每个工位的生产特点配置不同的传感器和控制元件，控制生产设备检测生产过程中的异常，并及时诊断报警，以便及时处理，防止造成进一步严重后果。

本发明提供了一种室内栓阀体自动化生产线，采用专用输送系统，专用上料设备，专用控制软件，实现机器人自动化生产，采用桁架机器人组建清洗，可实现自动刷防锈漆，自动涂覆胶水，由SCARA机器人安装阀座等工艺，通过在专用加工机床上添加开关量信号，便于控制，更加灵活，实现机床与机器人的联动配合，机器人专用夹具可实现自动化搬运，运动过程流畅、夹持稳定，通过专用加工机床的两个机器人对阀体进行加工，加工完成后通过机器人自动搬运至第一输送带，第一输送带将阀体输送至桁架机器人，桁架机器人对阀体进行清洗和烘干，然后通过第一输送带输送至自动化喷涂单元涂覆防锈漆和喷涂胶水，并安装阀座，然后通过第二输送带将阀体输送至SCARA机器人，SCARA机器人对阀体进行装配和密封，然后搬运至第三输送带，通过第三输送带输出，得到成品，实现全自动化生产线，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，且年产量可达60万个，解决了现有消防栓阀体生产工艺复杂，现有技术无法实现自动化生产，导致生产效率低，工人劳动强度大的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；