[实用新型]一种轮式三臂两篮拱架安装机

说明书

本实用新型公开了一种轮式三臂两篮拱架安装机，包括底盘、设置在底盘上的驾驶位、动力系统、行走轮、控制系统和设置在底盘四角的伸缩支撑腿，驾驶位通过回转座安装在底盘的前部左侧，能够在回转座上进行水平旋转；贯穿设置在底盘上表面的两条平行导轨；滑动设置在两条平行滑轨上的支撑座，对称设置在支撑座上的吊篮臂，设置在吊篮臂末端的吊篮和拱架夹持装置；设置在底盘后部中央的回转支撑座；设置在回转支撑座上作臂和设置在工作臂的末端的拱架夹持器。本实用新型无需特别的拱架放置工装，由随车吊臂在现场吊起拱架段，具备一定的挠度方便微调和定位，可将多段拱架连接好为左右两段，再由抓臂机械手抓取后立拱，保证拱架的连接高效省力。

技术领域

本实用新型涉及隧道工程施工机械设备领域，特别是涉及一种轮式三臂两篮拱架安装机。

背景技术

拱架安装机是当前隧道施工中立拱工序最新的机械化施工专用设备，较传统的人工或台车设备有省时省力和安全高效的优点，目前的拱架安装机型式有：

A——履带底盘，三臂三篮（中间抓臂，两侧臂带钢丝卷扬，吊取拱架），整机的不足之处在于履带底盘机动性差，各拱架段的连接多数是在空中完成，效率低（需要调整大臂或抓手机构来实现拱架孔的精确定位）。

B-轮式底盘，三臂一篮（中间臂带篮，两侧臂为带抓手的机械手），机械手臂可以在底盘的滑轨上移动，保证了行驶时整机的灵活机动性和立拱架时的作业范围，但是设备抓取拱架需要专门的工装架将拱架提前放置，且拱架各段的连接不方便（不管是提前连接放置到工装架还是靠拱架机自身机械手抓取后空中对接）。

C-通用汽车底盘，两臂两篮，该拱架安装机机动性高，但是两臂安装需要将拱架各段预先连接，或者需要人工将拱架放置到机械手的夹具内，影响作业效率。

目前，已有专利号CN201611090302.8，专利名称“一种吊拱和抓拱机械手组合的架拱设备”提出了在设备的后端安装随车吊臂，设备前端安装抓拱机械手，随车吊将拱架吊起后移动到前端抓拱机械手上方。但是在随车吊吊起拱架到放到抓拱机械手的过程中，需要空中跨过拱架安装机，存在安全隐患，且高空将拱架放置到机械手的过程效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种轮式三臂两篮拱架安装装，综合目前各拱架安装机的特点，其中中间臂为吊拱臂，布置在车辆后端，可回转，带钢丝绳吊装装置，主要功能是吊拱，可以对地上放置的拱架进行摆放移动以及辅助各段拱架的连接，还可以将拱架吊起一定高度和位置，以方便抓拱机械手抓紧夹持拱架。两侧臂为抓拱机械手，主要功能是将拱架抓紧并移动到预定安装位置，进行立拱作业。该方案结合国内施工实际，不需要特别的拱架放置工装，由随车吊臂在作业现场吊起的拱架段，具备一定的挠度方便微调和定位，保证拱架的连接高效省力，多段组成的一榀拱架连接好为左右两段，再由抓臂机械手抓取后立拱。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种轮式三臂两篮拱架安装机，包括底盘、设置在底盘上的驾驶位、动力系统、行走轮、控制系统和设置在底盘四角的伸缩支撑腿，所述驾驶位通过回转座安装在所述底盘的前部左侧，能够在回转座上进行90-180°水平旋转；所述轮式三臂两篮拱架安装装置还包括：两条平行滑轨，所述两条平行导轨贯穿设置在底盘上表面；支撑座，所述支撑座滑动设置在两条平行滑轨上，并在控制系统控制下沿平行滑轨前后平移；两个吊篮臂，所述吊篮臂对称设置在支撑座上，且位于所述支撑座的后部并指向所述轮式三臂两篮拱架安装装置的后方，能够相对于支撑座进行左右平移和上下俯仰动作；吊篮，所述吊篮设置在吊篮臂末端，在控制系统控制下保持水平姿态，吊篮上远离底盘一侧设置有拱架夹持装置；回转支撑座，所述回转支撑座设置在所述底盘后部中央；工作臂，所述工作臂设置在所述回转支撑座上，在控制系统控制下绕回转支撑座水平旋转的，且工作臂能伸缩调节并做俯仰动作；拱架夹持器，所述拱架夹持器设置在所述工作臂的末端。

为了更好地实现本实用新型，所述动力系统设置在所述底盘前部中央且位于底盘上表面的下方。