[实用新型]减震缓冲装置以及具有其的移动机器人

权利要求书

1.一种减震缓冲装置，其特征在于，包括：

下固定件和上固定件，两者沿竖直方向间隔开设置；

竖直移动组件，所述竖直移动组件包括第一连接件和第二连接件，所述第二连接件沿竖直方向可移动地连接至所述第一连接件，其中所述第一连接件连接至所述下固定件，所述第二连接件连接至所述上固定件；

第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述下固定件和所述上固定件之间，且具有第一刚度；

第二弹性件，所述第二弹性件位于所述下固定件和所述上固定件之间，所述第二弹性件具有第二刚度，所述第二弹性件在所述第一弹性件被压缩至预定长度后被压缩。

2.如权利要求1所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述第二刚度大于所述第一刚度。

3.如权利要求1所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述第一弹性件为矩形弹簧和/或圆形弹簧。

4.如权利要求1所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述第二弹性件为蝶形弹簧、矩形弹簧和/或圆形弹簧。

5.如权利要求1所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述减震缓冲装置包括多个第二弹性件，所述多个第二弹性件位于所述第一弹性件的周围。

6.如权利要求1所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述下固定件和所述上固定件上均设置吸震导向圈，所述第一弹性件的下端和上端分别容纳在所述吸震导向圈内，所述吸震导向圈的尺寸与所述第一弹性件的下端和上端的尺寸相适配。

7.如权利要求1-6中任一项所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述第一连接件为沿竖直方向延伸的导向杆，所述第二连接件为套设在所述导向杆上的直线轴承。

8.如权利要求7所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述上固定件和所述下固定件分别为上固定板和下固定板，所述导向杆的底端连接至所述下固定板，所述上固定板上设置有通孔，所述直线轴承穿过所述通孔连接至所述上固定板。

9.如权利要求7所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述导向杆的上端设置有限位件，所述限位件用于限制所述直线轴承的移动范围。

10.如权利要求7所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述第二弹性件套设在所述导向杆上，

在所述减震缓冲装置未负载时，所述第二弹性件在所述直线轴承的下方且与所述直线轴承底端间隔开设置，

在所述第一弹性件被压缩至所述预定长度后，所述直线轴承底端与所述第二弹性件接触。

11.如权利要求10所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述减震缓冲装置包括在所述第一弹性件周围均匀设置的多个竖直移动组件，所述第二弹性件的数量与所述竖直移动组件的数量相对应。

12.如权利要求11所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述减震缓冲装置包括两个竖直移动组件，所述两个竖直移动组件位于所述第一弹性件的两侧。

13.如权利要求7所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述减震缓冲装置包括多个第二弹性件，所述多个第二弹性件均匀地设置在所述第一弹性件的周围，其中，

所述多个第二弹性件的上端与所述上固定件间隔开设置；或者/以及

所述多个第二弹性件的下端与所述下固定件间隔开设置。

14.如权利要求1所述的减震缓冲装置，其特征在于，所述减震缓冲装置包括万向轮和/或万向球，其连接至所述下固定件的底部。

15.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：

本体；

权利要求1-13中任一项所述的减震缓冲装置，所述减震缓冲装置的上固定件连接至所述本体的底部；以及

轮子，所述轮子连接至所述减震缓冲装置的下固定件。