[实用新型]一种便于维修的机器人用夹持机构

权利要求书

1.一种便于维修的机器人用夹持机构，包括机体（1）、固定板（2）、异性齿轮杆（5）、夹手（6）和连接杆（7），其特征在于：还包括减震板（3）、固定装置（4）、螺孔（8）、弹簧（9）和钢板（10），所述机体（1）上端设置有固定板（2），所述固定板（2）背面设置有减震板（3），所述固定板（2）前端面上端设置有固定装置（4），所述固定板（2）底部左右两端设置有异性齿轮杆（5），所述异性齿轮杆（5）底部与夹手（6）通过插杆进行插接，所述夹手（6）内侧中部通过连接杆（7）与固定板（2）内下端进行螺栓连接，所述减震板（3）内左右两端设置有螺孔（8），并且螺孔（8）与固定板（2）进行螺栓连接，所述减震板（3）内上端设置有弹簧（9），所述弹簧（9）底部与钢板（10）进行焊接，所述固定装置（4）由后壳（41）、第一上凹部（42）、上前壳（43）、第二上凹部（44）、第一螺栓（45）、下前壳（46）、第二螺栓（47）、第一侧凹部（48）和第二侧凹部（49）组成，所述后壳（41）内侧上端设置有第一上凹部（42），所述后壳（41）前端面上端设置有上前壳（43），所述上前壳（43）内侧上端设置有第二上凹部（44），所述上前壳（43）内四端通过第一螺栓（45）与后壳（41）进行螺栓连接，所述上前壳（43）下端设置有下前壳（46），所述下前壳（46）内四端通过第二螺栓（47）与后壳（41）进行螺栓连接，所述下前壳（46）左右两端内侧设置有第一侧凹部（48），所述后壳（41）下端左右两侧设置有第二侧凹部（49），所述后壳（41）背面与固定板（2）进行螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于维修的机器人用夹持机构，其特征在于：所述螺孔（8）内深度为3cm，并且内径为0.8cm。

3.根据权利要求1所述的一种便于维修的机器人用夹持机构，其特征在于：所述弹簧（9）均设置有五组，并且均匀分布在减震板（3）内中部。

4.根据权利要求1所述的一种便于维修的机器人用夹持机构，其特征在于：所述后壳（41）背面上下两端设置有锁孔，并且锁孔内径为2cm。

5.根据权利要求1所述的一种便于维修的机器人用夹持机构，其特征在于：所述第一上凹部（42）与第二上凹部（44）相互对应，所述第一侧凹部（48）和第二侧凹部（49）相互对应。

6.根据权利要求1所述的一种便于维修的机器人用夹持机构，其特征在于：所述第一螺栓（45）与第二螺栓（47）长度为4.5cm，外径为1.2cm。