[实用新型]全自动免疫组化染色机

权利要求书

1.全自动免疫组化染色机，其特征在于，包括机壳以及设于机壳内的机械臂组件、温控组件、清洗瓶组件、试剂瓶组件以及液路组件；

所述温控组件包括接水槽和设于接水槽内的按矩阵式排列的多个温控单元，每个温控单元均包括加热模块、底座和温控模块；所述加热模块包括玻片座、加热器、温度传感器、线路板、导热膜和加热器压板；玻片座的底面两端处各设有第一凸柱和第二凸柱，所述加热器和导热膜均粘接于玻片座的底面上，所述加热器压板位于加热器和导热膜的下方且压紧加热器和导热膜，其两端分别固定于第一凸柱和第二凸柱上；所述线路板固定于第二凸柱上，第二凸柱中开设有光孔，所述温度传感器设有所述光孔中，且温度传感器的引脚焊接于电路板上；所述底座上凸设一容置槽，所述玻片座安装于容置槽的周缘上，且加热器、温度传感器、线路板、导热膜和加热器压板均位于玻片座与容置槽围成的密闭腔体中；温控模块包括温度采集模块和加热驱动模块，所述温度采集模块和加热驱动模块通过线束与所述电路板连接；

所述机械臂组件设于温控组件上方，其包括三维传动机构及由三维传动机构驱动而实现三轴移动的加样机构和喷淋风干机构，所述三维传动机构包括X轴直线模组、Y轴直线模组以及Z轴直线模组，所述加样机构和喷淋风干机构均固定连接于Z轴直线模组上，所述加样机构包括加样针，所述喷淋风干机构包括喷淋针和风扇；

所述机壳上设有至少一个排液口；所述液路组件包括加样液路、喷淋液路和排液液路，所述加样液路连接于试剂瓶组件与加样针之间，所述喷淋液路连接于清洗瓶组件与喷淋针之间；所述排液液路连接于接水槽与排液口之间。

2.如权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述排液口为两个，分别为有毒废液口和无毒废液口，所述有毒废液口和无毒废液口处分别设有对应的有毒废液桶和无毒废液桶。

3.如权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述全自动免疫组化染色机还包括汇流排组件，所述温控组件设于所述汇流排组件中，所述排液液路连接于汇流排组件与排液口之间。

4.如权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，

Z轴直线模组包括Z轴组件安装板、Z轴电机、Z轴同步带、一对Z轴带轮，以及一对同步带压板；Z轴组件安装板的顶部固定连接于Y轴直线模组上，Z轴电机固定于Z轴组件安装板的一侧，其主轴穿过Z轴组件安装板，所述一对Z轴带轮各安装于所述主轴上和Z轴组件安装板上，Z轴同步带套设于所述一对Z轴带轮上；所述一对同步带压板固设于Z轴同步带上，且分别位于Z轴带轮的两侧；

所述Z轴组件安装板上下两端部均固定有光轴安装板，两光轴安装板之间固定有两排光轴，每排光轴上分别滑动穿接有一Z轴滑块，Z轴滑块的一侧与同步带压板固定连接，另一侧分别固定所述加样机构或喷淋风干机构。

5.如权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述加热器为在聚酰亚胺薄膜基材上蚀刻金属箔得到的加热器。

6.如权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述玻片座的上表面刻设有多个沟道。

7.如权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述底座的四角各设有一导柱，每个导柱顶部均固设相互垂直的两个挡板以固定玻片。

8.如权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述容置槽的周缘上固设有第一围板，第一围板上设有若干卡扣；所述玻片座的周缘上固设有第二围板，第二围板的内侧设有对应的卡槽，以相对卡接于第一围板上。