[实用新型]一种轮式三臂两篮拱架安装装置

权利要求书

1.一种轮式三臂两篮拱架安装装置，包括底盘、设置在底盘上的驾驶位、动力系统、行走轮、控制系统和设置在底盘四角的伸缩支撑腿，其特征在于：

所述驾驶位通过回转座安装在所述底盘的前部左侧，能够在回转座上进行90-180°水平旋转；

所述轮式三臂两篮拱架安装装置还包括：

两条平行滑轨，所述两条平行导轨贯穿设置在底盘上表面；

支撑座，所述支撑座滑动设置在两条平行滑轨上，并在控制系统控制下沿平行滑轨前后平移；

两个吊篮臂，所述吊篮臂对称设置在支撑座上，且位于所述支撑座的后部并指向所述轮式三臂两篮拱架安装装置的后方，能够相对于支撑座进行左右平移和上下俯仰动作；

吊篮，所述吊篮设置在吊篮臂末端，在控制系统控制下保持水平姿态，吊篮上远离底盘一侧设置有拱架夹持装置；

回转支撑座，所述回转支撑座设置在所述底盘后部中央；

工作臂，所述工作臂设置在所述回转支撑座上，在控制系统控制下绕回转支撑座水平旋转的，且工作臂能伸缩调节并做俯仰动作；

拱架夹持器，所述拱架夹持器设置在所述工作臂的末端。

2.根据权利要求1所述的一种轮式三臂两篮拱架安装装置，其特征在于：所述动力系统设置在所述底盘前部中央且位于底盘上表面的下方。

3.根据权利要求1所述的一种轮式三臂两篮拱架安装装置，其特征在于：所述支撑座和吊篮臂之间设置有摆动臂座,所述吊篮臂通过水平设置的铰轴铰接在摆动臂座的顶部,所述摆动臂座和吊篮臂之间设置有两个伸缩油缸,使吊篮臂绕铰轴做俯仰动作，所述吊篮臂两侧通过伸缩油缸连接到支撑座上，控制吊篮臂绕摆动臂座左右动作。

4.根据权利要求1所述的一种轮式三臂两篮拱架安装装置，其特征在于：所述拱架夹持器铰接吊装在所述工作臂的末端，且沿重力方向保持竖直。

5.根据权利要求1所述的一种轮式三臂两篮拱架安装装置，其特征在于：所述吊篮与吊篮臂之间设置有调平油缸，当吊篮臂做俯仰动作时，所述调平油缸进行相应的伸缩动作，使吊篮保持水平状态。

6.根据权利要求1所述的一种轮式三臂两篮拱架安装装置，其特征在于：所述回转座为液压摆动油缸。

7.根据权利要求1所述的一种轮式三臂两篮拱架安装装置，其特征在于：所述支撑座在液压丝杠带动下在两条平行滑轨上进行平移。

8.根据权利要求1所述的一种轮式三臂两篮拱架安装装置，其特征在于：所述控制系统包括液压控制系统和动力控制系统，所述动力系统为内燃机动力系统。