[实用新型]一种风吹敲打结合式红枣收获装置

说明书

本实用新型公开了一种风吹敲打结合式红枣收获装置，包括底座、动臂、抖杆、夹体和敲打装置，所述底座上铰接有V形动臂，且动臂弯折处与底座间连接有第一液压机，所述动臂端部铰接有抖杆，且抖杆铰接处由设于动臂顶部的第二液压机驱动连接，抖杆下方设有夹体，所述夹体包括靠近底座的第一夹体，以及远离底座的第二夹体，所述第一夹体与第二夹体均呈箱式结构，且两者间设置有敲打装置，所述敲打装置包括固定于抖杆的电动机，电动机输出轴安装有多节敲打杆，所述敲打杆两侧的夹体上设置有吹风机构。本实用新型通过风吹敲打结合的方式进行红枣收获，具有适用范围广，适用面积大，自动化程度高和收获效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及林果收获机械领域，具体涉及一种风吹敲打结合式红枣收获装置。

背景技术

新疆地域广阔，红枣种植面积非常大，针对现有新疆林果业直播建园矮化密植的收获模式，普通收获机械进行收获时，由于普通收获机高度低、适用范围小(如气吸式等收获机械)，收获时间长，作业量少，且在大面积种植的枣地中存在作业效率低下以及容易漏掉枣树顶部的红枣等问题。为解决上述问题，提出了一种风吹敲打结合式红枣收获装置，在收获机上安装液压控制系统和控制系统，针对性地设计了一种适用于新疆红枣大面积收获作业的机械装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风吹敲打结合式红枣收获装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风吹敲打结合式红枣收获装置，包括底座、动臂、抖杆、夹体和敲打装置，所述底座上铰接有V形动臂，且动臂弯折处与底座间连接有两个第一液压机，两个所述第一液压机对称设于动臂两侧，所述动臂端部铰接有条状抖杆，且抖杆铰接处由设于动臂顶部的第二液压机驱动连接，抖杆下方设有夹体，所述夹体包括靠近底座的第一夹体，以及远离底座的第二夹体，所述第一夹体与第二夹体均呈箱式结构，且两者间设置有敲打装置，所述敲打装置包括固定于抖杆的电动机，电动机输出轴安装有多节敲打杆，所述敲打杆两侧的夹体上设置有吹风机构。

优选的，所述第一夹体顶部由固定于抖杆的第三液压机驱动连接，所述第二夹体顶部由固定于抖杆的第四液压机驱动连接，且第一液压机、第二液压机、第三液压机和第四液压机均由液压缸、液压换向阀、液压杆和液压泵构成。

优选的，所述夹体两侧设置有多列竖向的吹风通孔，其中吹风机构固定于吹风通孔内侧，所述夹体顶部开设有多组方形排风口。

优选的，所述第一夹体底部与第二夹体底部螺栓固定有长方形合树板，两个所述合树板的对接处阵列有多组圆形的合树孔。

优选的，所述多组红枣收获装置通过螺栓固定于板车架上，所述板车架的一端焊接有用于拖车固定的V形车钩。

优选的，所述敲打杆由橡胶棒外包如海绵等柔性材质组成。

优选的，板车架底部固定安装有多个收枣箱，所述收枣箱的左右两侧开设有圆形的枣箱接收口，第一夹体的吹风通孔下设置有收获洞，所述收获洞与枣箱接收口间连接有管道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型收获装置采用风吹敲打结合的方式，相较于现有气吸式收获机而言，适用范围更广，适用果园面积更大；通过液压控制系统控制夹体进行避障收获，能在果树与果树之间的空隙部位进行收获，避免人工在果树间补收，节约人力；通过设置外包柔性材质的敲打杆能减小对枣枝造成伤害；且此收获装置可在板车架上进行有机组合式排列，敲打后的红枣经收获洞由管道落入收枣箱，实现红枣的高效自动化收获，大大提高收获效率。

附图说明

图1为本实用新型收获装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型收获装置的内部结构细节图；

图3为本实用新型收获装置的底部结构示意图；