[实用新型]一种双摆直驱式AC摆头

权利要求书

1.一种双摆直驱式AC摆头，包括主轴箱、电主轴、箱体、A轴部分及C轴部分，所述的A轴部分的中心线与所述的电主轴的中心线垂直，所述的C轴部分的中心线与所述的电主轴的中心线重合，所述的电主轴直立安装在所述的主轴箱内，所述的A轴部分包括同轴设置在所述的箱体内的第一A轴部分和第二A轴部分，所述的第一A轴部分和所述的第二A轴部分分别设置在所述的主轴箱的两侧，所述的C轴部分设置在所述的箱体的上侧，其特征在于：所述的第一A轴部分包括第一转台轴承、第一转台轴承座、第一力矩电机、第一电机座、第一刹车环、第一气动钳夹系统、第一连接环、第一过渡板、内配油环和外配油环，所述的第一转台轴承座定心连接在所述的主轴箱的右侧，所述的第一刹车环的左端固定在所述的主轴箱上，所述的第一转台轴承座、第一气动钳夹系统、第一连接环和外配油环自左而右依次套设在所述的第一刹车环上，所述的第一刹车环与所述的第一转台轴承座定心连接，所述的第一气动钳夹系统固定在所述的箱体上，所述的第一转台轴承的内圈固定在所述的第一转台轴承座上，所述的第一转台轴承的外圈固定在所述的箱体上，所述的第一电机座定心安装在所述的箱体的右侧，所述的第一力矩电机的定子固定在所述的第一电机座上，所述的第一力矩电机的转子与所述的第一连接环固定连接，所述的第一连接环与所述的第一刹车环定心连接，所述的第一过渡板与所述的箱体的右侧定心连接，所述的内配油环定心连接在所述的第一过渡板的左侧，所述的第一刹车环套设在所述的内配油环上，所述的外配油环固定在所述的内配油环上，所述的箱体的右侧安装有第一防护板，所述的第一防护板上安装有第一盖板；所述的第二A轴部分包括第二转台轴承、第二转台轴承座、第二力矩电机、第二电机座、第二刹车环、第二气动钳夹系统、第二连接环和第一走线管，所述的第二转台轴承座定心连接在所述的主轴箱的左侧，所述的第二转台轴承的内圈固定在所述的第二转台轴承座上，所述的第二转台轴承的外圈固定在所述的箱体上，所述的第二刹车环定心连接在所述的第二转台轴承座的左侧，所述的第二气动钳夹系统固定在所述的箱体上并位于所述的第二刹车环的外侧，所述的第二电机座定心安装在所述的箱体的左侧，所述的第二力矩电机的定子固定在所述的第二电机座上，所述的第二力矩电机的转子固定在所述的第二连接环上，所述的第二连接环套设在所述的第二刹车环上并与所述的第二刹车环定心连接，所述的第一走线管固定在所述的主轴箱的左侧并位于所述的第二转台轴承座的内侧，所述的第二力矩电机的左侧设置有防护罩，所述的防护罩安装在所述的第二转台轴承座上，所述的箱体的左侧安装有第二防护板，所述的第二防护板上安装有第二盖板；所述的C轴部分包括第三转台轴承、第三力矩电机、第三电机座、第三刹车环、第三气动钳夹系统、第三连接环、过渡轴、过渡盘、第二过渡板和第二走线管，所述的第三转台轴承的内圈和所述的过渡轴分别定心连接在所述的箱体的顶端，所述的过渡盘固定于所述的第三转台轴承的外圈，所述的第三气动钳夹系统固定在所述的过渡盘的内侧，所述的第三刹车环固定在所述的过渡轴的外侧，所述的第三气动钳夹系统位于所述的第三刹车环的外侧，所述的第二过渡板定心连接在所述的过渡盘的上侧，所述的第二过渡板与所述的第三力矩电机的定子的下侧定心连接，所述的第三力矩电机的定子的上侧与所述的第三电机座定心连接，所述的第三连接环与所述的第三力矩电机的转子的下侧固定连接，所述的第三连接环固定在所述的过渡轴的上侧，所述的第二走线管固定在所述的过渡轴的上侧，所述的第三电机座的上端安装有上端盖，所述的第二走线管的顶端自所述的上端盖伸出。

2.根据权利要求1所述的一种双摆直驱式AC摆头，其特征在于：所述的内配油环的右侧定心连接有A轴编码器，所述的A轴编码器内穿设有编码器轴，所述的编码器轴穿过所述的内配油环与所述的主轴箱的右侧定心连接，所述的A轴编码器的右侧设置有编码器保护罩，所述的编码器保护罩固定在所述的第一盖板上。

3.根据权利要求1所述的一种双摆直驱式AC摆头，其特征在于：所述的上端盖的下侧固定有连接套，所述的连接套位于所述的第二走线管的外侧，所述的连接套的下侧固定有编码器安装座，所述的编码器安装座上安装有C轴编码器，所述的C轴编码器定心连接在所述的第二走线管的外侧。