[实用新型]具有3D打印机的悬臂塔架及3D打印设备

说明书

本实用新型提供了一种具有3D打印机的悬臂塔架及3D打印设备，涉及3D打印的技术领域，该具有3D打印机的悬臂塔架，包括悬臂、主升降座、3D打印机、第一升降机构、第二升降机构、旋转机构；在所述主升降座内分别设置有所述第一升降机构和所述旋转机构；所述悬臂的一端与所述主升降座垂直设置，通过所述旋转机构带动所述悬臂绕所述主升降座转动，所述第一升降机构带动所述悬臂沿第一方向运动；在所述悬臂的自由端设置有所述3D打印机，所述第二升降机构带动所述3D打印机沿第二方向运动，解决了现有技术中存在的目前打印时打印的灵活性受到限制打印半径不足无法实现两侧打印的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其是涉及一种具有3D打印机的悬臂塔架及3D打印设备。

背景技术

现有的3D打印机打印作业主要是在专门工厂内进行，需要的打印产品量大，另外，目前的打印机受到打印方向灵活性的限制，打印半径不足，无法圆形产品需求，并且无法同时打印左右两侧产品。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有3D打印机的悬臂塔架及3D打印设备，以缓解了现有技术中存在的目前打印时打印的灵活性受到限制打印半径不足无法实现两侧打印的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的一种具有3D打印机的悬臂塔架，包括：悬臂、主升降座、3D打印机、第一升降机构、第二升降机构、旋转机构；

在所述主升降座内分别设置有所述第一升降机构和所述旋转机构；

所述悬臂的一端与所述主升降座垂直设置，通过所述旋转机构带动所述悬臂绕所述主升降座转动，所述第一升降机构带动所述悬臂沿第一方向运动；

在所述悬臂的自由端设置有所述3D打印机，所述第二升降机构带动所述3D打印机沿第二方向运动。

进一步地，

所述第一升降机构包括：四个同步液压缸；

所述液压缸的活动端与所述悬臂连接，通过所述液压缸的伸缩运动，以推动所述悬臂沿所述第一方向运动。

进一步地，

所述第二升降机构包括：支架、放置板、第一电机、齿轮和与齿轮啮合的齿条；

所述齿轮与所述第一电机的动力输出轴传动连接；

所述齿条设置在所述支架上，通过所述齿轮驱动所述齿条沿所述第二方向运动，从而带动所述支架运动；

所述第一电机、所述齿轮和所述3D打印机均设置在所述放置板上。

进一步地，

所述第二升降机构还包括：直线导轨；

所述直线导轨设置在所述支架上，且在所述放置板上设置有与所述直线导轨配合的导向块，以保证所述第二升降机构的精密运动。

进一步地，

所述旋转机构包括：第二电机、齿轮和齿环；

所述齿轮与所述第二电机的动力输出轴传动连接；

且所述齿环与所述齿轮配合，所述齿环运动从而驱动所述悬臂旋转。

进一步地，

所述第二电机为伺服电机，其每圈细分到4194304的分辨率。

进一步地，

所述具有3D打印机的悬臂塔架包括：数控集成系统；