[实用新型]一种电机驱动可绕双轴旋转机械结构

说明书

本实用新型公开了一种电机驱动可绕双轴旋转机械结构，包括主电机，主电机安装在支撑板的定位孔中，联轴器紧固在主电机的输出轴上，通过孔用卡簧将轴承安装在轴承座中，通过第一支撑组件将轴承座固定在柱支撑板上，Z轴主轴安装在所述轴承的内孔中，U型板套通过螺丝固定安装在Z轴主轴上；U型板上连接U型盒，通过第二支撑组件将所述舵机固定在U型盒内侧一侧，U型盒组件包括上盖板组件、前盖板和后盖板，舵机内齿圈固定在U型板内侧一侧，U型盒内侧另一侧固定导向轴支座，U型板外侧另一侧固定X轴轴承座组件。本实用新型可以在较小的体积限定下，实现既可绕Z轴(纵轴)，又可绕X轴(横轴)旋转，可以实现这一复合运动。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动机械结构技术领域，尤其是一种电机驱动可绕双轴旋转机械结构。

背景技术

在工程实践中，往往需要复合而不是单一的运动，如何实现既可绕Z轴旋转，又同时可以绕X轴旋转，同时体积也有一定限定。在此情形下，特设计出一种结构可以实现以上功能。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种电机驱动可绕双轴旋转机械结构。

本实用新型的技术方案是：一种电机驱动可绕双轴旋转机械结构，包括主电机、主支撑板、联轴器、轴承座、Z轴主轴、X轴轴承座组件、U型板、U型盒、舵机和上盖板组件；

所述主电机安装在支撑板的定位孔中，所述联轴器紧固在主电机的输出轴上，通过孔用卡簧将轴承安装在轴承座中，通过第一支撑组件将轴承座固定在柱支撑板上，所述Z轴主轴安装在所述轴承的内孔中，并以轴用卡簧加以限位，所述Z轴主轴最下部小轴进入联轴器的安装孔中，紧固与联轴器中，所述U型板套通过螺丝固定安装在Z轴主轴上；

所述U型板上连接U型盒，通过第二支撑组件将所述舵机固定在U型盒内侧一侧，所述U型盒组件包括上盖板组件、前盖板和后盖板，所述舵机内齿圈固定在U型板内侧一侧，所述U型盒内侧另一侧固定导向轴支座，所述U型板外侧另一侧固定X轴轴承座组件，中间贯穿一根横轴，所述上盖板组件通过T型导向轴支座固定在上盖板上，所述前盖板与后盖板分别焊接在U型盒的前后两端。

进一步的，所述第一支撑组件包括支撑套筒、螺丝和垫片。

进一步的，所述第二支撑组件包括支撑柱和螺丝。

进一步的，所述U型板中间开有一弧形槽，所述弧形槽与装置运行轨迹一致。

进一步的，所述上盖板组件包括摄像头与水管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型可以在较小的体积限定下，实现既可绕Z轴(纵轴)，又可绕X轴(横轴)旋转，可以实现这一复合运动。

(2)本实用新型可以实现由主电机带动联轴器，联轴器带动Z轴主轴，进而带动U型板及其上的部件绕Z轴(纵轴)做旋转运动；同时舵机将驱动U型盒组件绕X轴(横轴)做旋转运动；以实现同时绕双轴旋转，并在此结构基础上，实现相关功能。

附图说明

图1为本实用新型的装配爆炸图。

图2为本实用新型的装配总成图。

图中：1-主电机，2-主支撑板，3-联轴器，4-轴承座，5-Z轴主轴，6-X轴轴承座组件，7-U型板，8-U型盒，9-舵机，10-上盖板组件。

具体实施方式